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吉春生

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：包头市特种设备检验所更多>>
发文基金：内蒙古自治区科技计划项目国防科技工业技术基础科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇液化石油
  • 1篇液化石油气
  • 1篇液化石油气钢...
  • 1篇射线探伤
  • 1篇石油
  • 1篇石油气
  • 1篇探伤
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇机器视觉
  • 1篇工业机器人
  • 1篇封头
  • 1篇钢瓶
  • 1篇X射线探伤

机构

  • 3篇包头市特种设...
  • 1篇内蒙古科技大...
  • 1篇包头市产品质...

作者

  • 3篇吉春生
  • 1篇王少锋
  • 1篇苏瑞萍

传媒

  • 1篇阴山学刊
  • 1篇内蒙古石油化...
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
封头拉伸工艺中常见缺陷及原因分析被引量：3
2001年
对YSP - 15型钢瓶上下封头拉伸工艺中常见的缺陷进行分析 。
朱淳喜吉春生杨勇民
关键词：封头
基于嵌入式的单目视觉工业机器人定位系统设计被引量：14
2022年
为解决传统工业机器人定位不精确、不灵活的问题,对机器视觉引导的工业机器人定位进行研究,提出以KUKA机械臂和嵌入式ZYNQ开发板为硬件平台的低成本系统方案。首先对工业机器人视觉定位抓取过程建立数学模型;然后研究基于机器视觉的图像处理技术,采用轮廓特征参数为辨识条件对预处理后的工件轮廓进行识别和定位;最后,经过坐标转换,将工件真实位姿发送给工业机器人控制系统进行抓取引导。实验结果表明,该系统对目标工件能够实现有效、精准的定位。
王少锋夏广远吉春生王海岭
关键词：嵌入式系统机器视觉单目视觉工业机器人
YSP-15型液化石油气钢瓶(缩口型)的X射线探伤与缺陷分析
2002年
吉春生苏瑞萍
关键词：液化石油气钢瓶X射线探伤
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