秦雷
- 作品数：26 被引量：101H指数：7
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多种滤波算法跟踪临近空间非弹道式目标
- 2016年
- 近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快,具有较高的升阻比,且在大气层内长时间飞行,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。本文介绍了临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,然后对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了介绍,最后使用四种跟踪滤波方法对目标加速度进行估计。仿真结果得出针对以上四种非弹道式机动模式粒子滤波算法效果最好,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了该算法的有效性。
- 秦雷谢晓瑛李君龙
- 关键词：跟踪滤波
- 一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法
- 本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、...
- 秦雷吴限德李君龙谢晓瑛张锐
- 文献传递
- 临近空间非弹道式目标跟踪滤波算法研究被引量：2
- 2016年
- 近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。分析了临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了深入讨论,应用4种跟踪滤波方法对高超声速目标加速度进行估计并仿真。仿真结果得出针对以上4种非弹道式机动模式粒子滤波算法的优势明显,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,并验证了该算法的有效性。
- 曹亚杰李君龙秦雷
- 关键词：跟踪滤波
- 临近空间领域面临的重大控制科学问题研究被引量：6
- 2017年
- 为适应临近空间高超声速机动目标实现大范围机动的要求,满足未来军事技术发展的需求,对近年来高超声速飞行器制导控制技术主要面临的四个科学问题进行了论述,包括侧窗喷流致冷多场耦合条件下侧喷干扰效应机理与分析方法、非弹道式机动目标跟踪与轨迹预测方法、大空域宽马赫非弹道式机动目标多约束中制导控制机理及方法,以及高超声速机动目标高精度末制导控制机理与方法。在此基础上,对四者之间的关系进行梳理,并对四个问题的国内外研究现状及发展趋势进行阐述,以期对未来临近空间高超声速飞行器控制技术发展提供借鉴。
- 秦雷
- 关键词：轨迹预测
- 临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量：5
- 2017年
- 以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。
- 秦雷周荻李君龙
- 基于双站红外跟踪临近空间目标研究被引量：2
- 2014年
- 临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足机动式弹道滤波的需要,通过双站红外跟踪方法与卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了算法的有效性。
- 秦雷李君龙周荻
- 关键词：卡尔曼滤波双站红外跟踪
- 临近空间目标跟踪与预报技术研究被引量：3
- 2021年
- 目前临近空间高超声速飞行器发展迅速,临近空间目标跟踪与预报已引起广泛关注。论述了临近空间高超声速飞行器跟踪与预报技术,包括临近空间高超声速机动目标模型、多模型滤波器设计方法、临近空间高超声速机动目标轨迹预报方法等,并提出现有方法存在的主要问题及后续主要研究方向。
- 李君龙周荻王冠陈晓波秦雷
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标被引量：9
- 2014年
- 临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性。
- 秦雷李君龙
- 关键词：扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波多站
- 临近空间目标非弹道式机动模式跟踪滤波技术被引量：2
- 2017年
- 由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,临近空间目标运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的机动模式跟踪滤波技术无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。通过对跟踪滤波方法进行概述,介绍临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,对不同机动模式跟踪滤波技术、机动模式未知情况下的跟踪滤波技术进行探讨,为进一步提高临近空间高超声速飞行器跟踪滤波精度,成功拦截临近空间高超声速飞行器提供保障。
- 秦雷李君龙
- 关键词：跟踪滤波
- 基于交互式多模型算法跟踪临近空间目标被引量：15
- 2014年
- 由于目前机动目标模型越来越向模块化、并行计算的方向发展,对目前算法计算效率提出了更高的要求。对于临近空间超声速机动目标一般采用多种机动模型跟踪,单一模型已经很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。同时考虑到扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法对强非线性对象滤波效果不好,无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对于此类问题,可以很好地加以解决。仿真对比试验表明,交互式多模型-无迹卡尔曼滤波(interacting multiple model-unscented Kalman filter,IMM-UKF)算法优于单一模型EKF算法。
- 秦雷李君龙周荻
- 关键词：目标跟踪交互式多模型无迹卡尔曼滤波
