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于志远

作品数：75 被引量：6H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技工业民用专项科研技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇外骨骼
  • 17篇作动器
  • 17篇关节
  • 15篇电作动器
  • 15篇机电作动器
  • 11篇电机
  • 11篇伺服
  • 10篇机器人
  • 10篇传感
  • 8篇膝关节
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇电流
  • 7篇余度
  • 7篇制动
  • 7篇制动器
  • 7篇双余度
  • 7篇伺服系统
  • 7篇外骨骼机器人
  • 6篇转子

机构

  • 75篇北京精密机电...
  • 6篇中国运载火箭...
  • 4篇军事科学院系...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 75篇于志远
  • 22篇宋洪舟
  • 15篇朱晓荣
  • 12篇董辉立
  • 12篇刘旭亮
  • 11篇黄玉平
  • 9篇郭喜彬
  • 8篇徐强
  • 7篇左哲清
  • 5篇赵守军
  • 4篇郑继贵
  • 4篇刘伟
  • 4篇刘亭
  • 4篇闫海媛
  • 3篇侍威
  • 3篇杨帆
  • 3篇郭雅静
  • 2篇卢二宝
  • 2篇李治国
  • 2篇倪永健

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2024
  • 23篇2023
  • 7篇2022
  • 16篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直线式防卡塞双余度机电作动器
本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器，电作动器具有防卡塞双余度的特点，即主工作模式和备份工作模式，主要通过直线传动机构实现，直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠和内丝杠，其中外丝杠主工作，内丝杠...
牛涛董辉立于志远刘伟张少军
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一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼
本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装...
陈晓于志远朱晓荣赵哲祖媛媛任鹏飞王惜亮
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一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接...
宋洪舟赵守军于志远蒋孟龙曾博刘宏伟闫国栋
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基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法
本发明提供了一种基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法，包括如下步骤：步骤1，获取人体腿部竖直方向的加速度信号、人体耗氧量数据，并采集腿部肌肉的表面肌电信号；步骤2，将加速度信号特征参量、耗氧量数据的特征参量、...
陈靓于志远黄玉平朱晓陶云飞
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一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；...
卢二宝郑继贵杜滨朱晓荣刘旭亮于志远何程函
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一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；...
董辉立于志远郭喜彬牛涛倪永健
文献传递
一种机电作动器及其控制方法
本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第...
宋洪舟于志远董辉立刘伟徐强
一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构
本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上...
宋洪舟左哲清于志远赵哲陶云飞李明范华涛孙艺慧
一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节
本实用新型公开了一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿...
陈晓于志远赵哲刘宏伟祖媛媛任鹏飞王惜亮
文献传递
一种基于数据和模型的伺服控制系统测试平台及方法
一种基于数据和模型的伺服控制系统测试平台及方法，在上位机软件中建立伺服系统模型，模型输出电机驱动的PWM波。在伺服系统模型中，添加基于机器学习的摩擦非线性解算模块及负载刚度非线性解算模块，用来实时解算反馈回来的摩擦非线性...
陶云飞于志远王纯一刘轶男安林雪
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