马杰
- 作品数：46 被引量：10H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种消防员步态与姿态检测方法
- 本发明公开了一种消防员步态与姿态检测方法，包括：消防员每迈出一步，通过传感器测量得到对应的基本状态参数；对所述基本状态参数进行派生，得到扩展状态参数；根据消防员的基本状态参数和扩展状态参数，结合状态判断准则，判断消防员所...
- 候旭阳肖桦张浩然杨明王响雷马杰
- 一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法
- 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生...
- 马存尊李海兵杨慧马杰韩军海郭刚
- 文献传递
- 一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法
- 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处...
- 侯旭阳曾宪超马杰杨亮谢宁波王文晶张玲郭涛
- 一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
- 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在...
- 侯旭阳张浩然徐浩张宏彬杨明杨亮魏超马杰王宏建
- 文献传递
- 一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置
- 本发明涉及一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置，属于海洋重力测量设备领域。该海洋重力仪减摇装置通过利用两组轴承，实现重力仪主机屏蔽横摇轴纵摇轴两轴向的角运动，避免船体在高海况下对重力仪主机的大角度转角的输入，进而提高海洋重力...
- 刘秀宇马杰王燕
- 文献传递
- 一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路
- 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号...
- 杨慧李海兵蒋苏丹马存尊郭刚韩军海马杰
- 文献传递
- 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法
- 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法，导航模块具备蓝牙终端，可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接...
- 候旭阳罗涛张浩然杨明杨登张益民魏超马杰
- 文献传递
- 用于重力梯度仪系统中的高精度微弱信号检测电路
- 杨慧李海兵马存尊马杰韩军海蒋苏丹
- 关键词：加速度计重力梯度仪
- 一种应用于动基座重力仪的数字恒温控制电路
- 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、D...
- 候旭阳薛正兵管伟涛李东明郝小宁马杰侯淑华楚贤郭纬川
- 文献传递
- 双轴转台的八位置调平及失准角估算被引量：3
- 2012年
- 重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°分为八个位置,两个相邻位置的夹角为45°,依次测量八个位置的水平失准角,取最大值和最小值之和的二分之一作为中值,每个位置失准角与中值求差,通过差值的符号并结合八位置图确定调高或调低相应的地脚。同时,给出了一种通过匀速旋转调制来估算台面最大水平失准角的方法。实验表明:在目前实验条件下,八位置调平方法能将转台台面最大失准角控制在3″以内,旋转调制估算的水平失准角为2.9″。
- 李海兵朱志刚胡延祯韩军海马杰
- 关键词：重力梯度调平旋转调制
