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基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂设计: 2023年; 航天特种机械臂具备精确操作和视觉识别的能力,在载人航天领域中广泛应用,为了在复杂环境中精准完成陆基装配任务,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂;从关节、连杆、驱动电机、锁紧制动器等方面,组装航天特种机械臂结构元件;装设航天特种机械臂控制器,在控制器中加设一个串行通信接口,将控制器连接到CAN总线中,配置CAN总线控制系统的通信协议,完成航天特种机械臂硬件结构设计;利用航天特种机械臂中传感器设备,检测航天特种机械臂实时位姿,补偿航天特种机械臂重力负载;根据机械臂工作任务,利用CAN总线控制系统,规划移动轨迹,协同运行控制任务,在控制器的支持下,通过控制量的计算与通信,实现航天特种机械臂的控制功能;性能测试实验表明,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂平均位置和关节姿态角的控制误差分别为1.47 m和0.29°,平均形变量为2.64 m,具有较好的控制性能和抗压性能。; 王博邓鹏程刘国英冯超毛利民; 关键词：CAN总线控制系统

一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统: 本发明公开了一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统，包括后置主支架车和前置主支架车，后置主支架车包括第一底架和设置于第一底架上的第一托座，第一底架上设有四个成两两对称分布的第一钢轮，以及用于驱动第一钢轮的电驱动装...; 王博贾延奎翟旺周侠毛成元廖军张杰谢业波肖玉萍张国栋贺建华; 文献传递

一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统: 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元...; 王博肖勇贾延奎刘奇程明龙何冠杰刘洪波姜苏洋; 文献传递

气体做功通用试验平台: 本发明提供了一种气体做功通用试验平台，属于试验设备技术领域，包括动力气瓶、喷射阀、静压腔、导向筒、配重、数据采集器及控制器，所述喷射阀设置于所述动力气瓶的瓶口处，所述喷射阀与所述动力气瓶之间相互连接密封，所述配重设置于所...; 林漳黄福友赵京坡魏建波王博刘琦李阳; 文献传递

一种斜滑块式锁紧机构: 本发明公开了一种斜滑块式锁紧机构，其包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设...; 刘康宁贾延奎程明龙王博肖勇邓鹏程张国栋魏巍商李隐徐云辉苏辛宋顺利郭小强

知识管理在试验测试技术专业的应用: 2014年; 面对高密度发射任务,任务量成倍增加,如何高效完成工作并保证试验质量成为航天试验测试专业人员面临的迫切问题.笔者试图采用项目管理的方法,分别从项目模型、项目支持以及执行者三个角度结合知识管理提出新的思路.首先将前期整理的显性知识与流程相结合,然后根据每个项目的特殊性配备最优化的人力资源,在项目执行过程中以知识示踪作为技术保障,从而对项目进行有效控制,减少不可控因素,提高计划的执行效率,确保工作质量.; 王博弓韬; 关键词：知识管理测试技术试验测试项目管理

仿生无人潜航器: 1.本外观设计产品的名称：仿生无人潜航器。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作水下探测，低速航行时侧翼展开，高速航行时侧翼收起。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...; 毛子夏王博刘相新黎兰李曜李称赞

一种基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法: 本发明提供基于伴飞无人机的实时路径规划系统及规划方法，解决实时信息获取能力不足的技术问题。系统包括：机载计算机，与车载地面站建立中继数据链路，向车载地面站转发高视角采集数据和飞控状态数据、接收控制指令；飞控计算机，形成飞...; 李正刘相新黎兰谷捷李曜王博毛子夏

一种柔性机身群翼飞行器: 本发明公开了一种柔性机身群翼飞行器，其包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分...; 刘相新李正王博黎兰蔡叶平李称赞

垂直升降支撑机构: 本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两...; 王博程明龙贾延奎刘康宁王华吉马跃峰韦学中王丽伟王翔鹏; 文献传递

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王博