王瑞
- 作品数：32 被引量：170H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金哈尔滨工业大学校基金资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 用于口型识别的实时唇定位方法被引量：20
- 2000年
- 在许多应用于有噪声环境下的语音识别系统中 ,唇读技术能有效地降低噪声的影响 ,通过视觉通道来补充仅取决于听觉通道的信息量 ,从而提高语音识别系统的识别率 .该文提出了一种有效和稳健的唇定位跟踪方法 ,以满足不用特殊标识物和规范性照明就能对信息进行有效提取的应用需求 .该方法首先用肤色模型查找脸 ;然后用迭代算法搜索脸部区域内的眼睛 ;再根据眼睛的位置来确定脸的大小和位置 ,并对脸的下半部分采用彩色坐标变换法将唇从肤色中明显地区分出来 ;最后 ,用可变模板将上下唇的内外轮廓描述出来 .
- 姚鸿勋高文李静梅吕雅娟王瑞
- 关键词：语音识别系统模式识别
- 空间模拟器大型卫星装载平台监控系统的实现被引量：1
- 2011年
- 介绍了基于四杆并联机构的大型卫星装载平台,该平台可以实现水平度的自动调整,文中提供了平台的自动调整算法,基于该算法,借助服务器及客户端,成功实现了平台现场数据的采集处理、分析计算、实时报警、数据备份,以及平台水平度的自动调整,具有一定的参考意义。
- 王瑞钟诗胜
- 关键词：并联机构空间模拟器组态软件
- 基于高维数据点的玻璃钢船艇曲面建模方法研究
- 2012年
- 采用高维数据点丰富船体曲面型值点信息,借助数据库实现型值点数据的快速分类,提供玻璃钢船体自由曲面的三维建模流程,基于三维建模软件UGNX的二次开发,实现曲面的自动生成。为玻璃钢船艇的母型船变换,以及结构、舾装等设计提供真实的三维环境,大大提高玻璃钢船艇的设计效率和设计精度。
- 王瑞王勇武传坤李林
- 关键词：玻璃钢船艇船体曲面三维建模
- 一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析被引量：2
- 2010年
- 为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学解耦关系,将解析法和数值法相结合,对其位姿逆解进行了详细的推导,同时借助改进的杆长逼近法,进行了位姿正解的推导.实例验证结果表明算法正确、有效.该算法对混联机构的运动分析具有一定的参考意义.
- 王瑞刘文涛纪校娟
- 关键词：混联机床并联机床
- 一种新型串并联机床的工作空间分析被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的应用前景。
- 王瑞刘文涛纪校娟
- 关键词：混联机床并联机床
- 新型并联数控铣床手轮模块功能的实现被引量：5
- 2006年
- 针对一种新型并联数控铣床的非线性映射运动控制特点,实现了该型铣床手轮模块的设计,详细讨论了手轮模块的硬件结构和软件结构。实际应用结果,表明该模块能够准确快速地控制动平台的运动,该项技术对并联机床手轮功能的设计具有一定的参考价值。
- 钟诗胜王瑞王知行
- 关键词：并联机床数控系统
- 航空发动机车间维修成本预测被引量：6
- 2010年
- 为提高航空发动机车间维修成本的预测精度,对工时+材料合同模式下的车间维修成本构成进行了分析,将其重新划分为确定Ⅰ型成本、确定Ⅱ型成本、不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本。对不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本,分别建立了重要件报废概率模型和其他器材费和修理费的成本概率模型,采用粒子群优化算法对模型参数进行了求解。采用某航空公司的实际数据对所提方法进行了验证,开发了一套原型系统。通过在某大型航空公司中的试用,验证了原型系统的有效性。
- 付旭云王瑞钟诗胜
- 关键词：航空发动机
- 一种机场空中驱鸟设备与系统的研究被引量：8
- 2004年
- 针对鸟撞这一世界性的问题 ,提出一种空中驱鸟的新方法 ,并开发一种新的空中驱鸟装置 ,即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理 ,讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模控制等关键技术 ,实验数据分析结果表明 。
- 钟诗胜张恩惠王瑞刘伟君王知行
- 关键词：机场驱鸟飞行控制数据采集
- 一种快速、鲁棒的唇动检测与定位方法被引量：25
- 2001年
- 提出了一种利用唇色在彩色空间分布信息和唇在人脸区域的几何分布特性进行快速、鲁棒的唇动检测与定位的方法 .在该方法中 ,首先提出采用有约束的 Fisher变换进行嘴唇图像增强 ;然后利用嘴唇在人脸区域的几何分布特性 ,来提高唇动定位的速度和准确性 ,唇动定位主要利用两种几何分布特性 :(1)利用唇的区域面积和人脸的区域面积比值变化范围不大这一特性自适应确定区分唇色和肤色的阈值 .(2 )利用外唇参数与内唇参数之间有近似线性关系的假设 ,用外唇参数预测内唇参数 ,克服内唇定位经常陷于局部最小、定位不准的缺陷 .实验证明 ,该唇动检测与定位系统无论从速度还是从可靠性、准确性都能满足应用的要求 .
- 王瑞高文马继涌
- 关键词：FISHER变换多元线性回归分析图像增强计算机
- 一种改进型混联铣床的主轴运动学分析被引量：2
- 2009年
- 改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究具有重要意义。通过ADAMS仿真软件验证,表明主轴运动学分析正确。
- 王瑞纪校娟
- 关键词：混联机构混联机床运动学分析
