陈蔚 作品数:10 被引量:31 H指数:2 供职机构: 西南技术物理研究所 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 理学 机械工程 更多>>
基于l^p空间力学模型的三维点云配准算法 被引量:10 2018年 为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于l^p空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用l^p空间力学模型将复杂的两组点云数据分别简化为三个特征向量表示的模型,再根据两点云特征向量的对应关系利用奇异值分解方法求解刚体变换旋转矩阵,得到初始配准参数,最后使用改进的最近点迭代(ICP)算法实现两组点云的精确配准。本文算法可以处理无序散乱点云样本。相比于经典ICP算法,本文算法对Bunny点云数据的配准效率提高了72%,对Dragon点云数据的配准速度提高了4倍。实验表明,本文算法收敛速度较快,效果优良。 赵敏 舒勤 陈蔚 杨赟秀关键词:激光光学 力学模型 点云配准 最近点迭代 一种扁平式象限激光探测器组件 本实用新型属于半导体光电探测器技术领域,公开了一种扁平式象限激光探测器组件,探测器组件包括光敏芯片、放大电路和器件壳体;探测器组件内部光敏芯片与放大电路采用平面布局;光敏芯片为象限光电二极管,用于将接收到的激光信号转换为... 陈剑 路小龙 陈蔚 寇先果 宋海智 黄海华 邓杰 庞树帅 李龙 蒋欣彦文献传递 利用结构特征的点云快速配准算法 被引量:26 2018年 为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出全局结构特征的定义,并阐明初始配准方法,证明在点云样本集缺失数据时初始配准算法的有效性;然后,给定一种空间区域的划分方式,并找出划分的空间区域中两个点云的对应点;最后,通过找出的有限个对应点实现点云的精确配准。在仿真和实验数据处理时,该精确配准算法能够有效地完成缺失、散乱点云的精确、快速配准,且在效率和精度上比其他几种算法具有明显优势。 王畅 舒勤 杨赟秀 陈蔚关键词:成像系统 图像配准 结构特征 最小二乘法 散乱点云 硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法 本发明公开的一种硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法,利用本方法可以实现中红外3um~5um光学波段宽范围高质量宽角度范围入射的增透膜的设计和镀制,提高膜层的牢固性能力,及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过... 王平秋 张玉东 杨柳 于清 代礼密 林莉 吉林 陈蔚文献传递 近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法 本发明公开的一种近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法,利用本方法可以实现近中红外光学波段宽范围高质量大角度入射的多波段高反射膜的设计和镀制,提高膜层的牢固性能力,及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过下述技术... 王平秋 张玉东 杨柳 于清 代礼密 林莉 吉林 陈蔚文献传递 一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法 本发明提出一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法。该光子晶体偏振分束器由周期性的钇钡铜氧(YBa<Sub>2</Sub>Cu<Sub>3</Sub>O<Sub>7‑x</Sub>)超导材料圆形晶柱组成,晶格常数... 张伟 宋海智 谢修敏 徐强 陈蔚 袁菲 蒋若梅 黄海华 李远航 芦鹏飞一种蓝绿光增强型硅基雪崩光电二极管及其制备方法 本发明公开了一种蓝绿光增强型硅基雪崩光电二极管,自下而上依次包括:背面金属电极、抗反射层、P+型非耗尽层、Π型外延层、P型活性区、N+型接触层、隔离环、永久键合胶层、键合基片、通孔电极、以及正面金属电极。本发明可有效提升... 王江 郝昕 陈蔚 李喆 王鸥 姚梦麒 邓杰 刘永 罗国凌 柯尊贵 邓世杰 代千现代红外成像系统理论性能仿真 2024年 红外光学系统通过感测物体和背景之间的温差,提供了昼夜寻找目标的能力。最小可分辨温差(Minimum Resolvable Temperature Difference,MRTD)可以评估红外光学系统的性能。使用基于第三代探测器噪声等效温差(Noise Equivalent Temperature Difference,NETD)的数学表达式对MRTD进行了数值模拟。根据改进的约翰逊准则对红外光学系统的可探测距离进行预测,并对制冷红外光学系统的MRTD进行测量。对实际测量与理论模拟进行比较,结果表明它们之间具有很高的一致性。 乔宣霖 陈蔚 安晓强 王茜 任驹 贾静 张艺蓝 代俊关键词:最小可分辨温差 噪声等效温差 红外光学系统 铟镓砷雪崩探测器表面陷光结构制备方法 本发明属于半导体光电器件技术领域,公开了一种铟镓砷雪崩探测器表面陷光结构制备方法,基于吸收倍增分离雪崩二极管结构,以铟镓砷作为吸收层材料、磷化铟作为倍增层材料制备台面型的铟镓砷雪崩探测器,采用一种新型的具有倒金字塔正四面... 代千 陈蔚 刘期斌 李宛励 舒域鑫 陈庆敏 梁丕刚 黄海华 姚梦麒 庞树帅 邓杰 杨瑞雨 罗国凌 陈剑 王鸥 宋海智一种扁平式象限激光探测器组件及其制备方法 本发明属于半导体光电探测器技术领域,公开了一种扁平式象限激光探测器组件及其制备方法,探测器组件包括光敏芯片、放大电路和器件壳体;探测器组件内部光敏芯片与放大电路采用平面布局;光敏芯片为象限光电二极管,用于将接收到的激光信... 陈剑 路小龙 陈蔚 寇先果 宋海智 黄海华 邓杰 庞树帅 李龙 蒋欣彦文献传递