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郑霄峰

作品数：26 被引量：20H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 21篇机器人
  • 17篇油罐
  • 17篇储油
  • 17篇储油罐
  • 14篇清洗机器人
  • 10篇内浮顶
  • 5篇内浮顶罐
  • 5篇阀控
  • 5篇浮顶罐
  • 4篇控制系统
  • 4篇罐壁
  • 4篇成品油
  • 3篇底盘
  • 3篇定量马达
  • 3篇行走马达
  • 3篇旋转接头
  • 3篇液压
  • 3篇液压控制
  • 3篇液压控制系统
  • 3篇液压油

机构

  • 26篇北京石油化工...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇国家工程机械...

作者

  • 26篇郑霄峰
  • 25篇代峰燕
  • 23篇李冬冬
  • 22篇陈家庆
  • 20篇邢爽
  • 3篇刘湘晨
  • 2篇郭丽峰
  • 2篇陈英杰
  • 1篇杨洋
  • 1篇贾攀
  • 1篇陈俊杰
  • 1篇安然
  • 1篇王喆
  • 1篇李军
  • 1篇陈远清
  • 1篇王冰
  • 1篇杨磊

传媒

  • 2篇北京石油化工...
  • 1篇油气储运
  • 1篇油气田地面工...

年份

  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 14篇2016
  • 4篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工程车辆翻车保护结构试验台测试系统研发被引量：2
2015年
翻车保护结构试验台是用来检测工程车辆驾驶室安全强度的重要试验装置,按照国际及国内相关检测标准,提出了一种基于虚拟仪器的便携式测控系统方案;采用便携式PC机和USB同步采集卡,利用LabWindows/CVI软件,使用多线程等关键技术进行系统开发;针对能量计算要求精度较高,提出了一种改进能量计算精度的算法;针对现有检测标准中评价方法的不足,提出一种比较实用的评价方法;该系统实现了数据采集、实时显示与存储、数据回放、生成数据报表等功能,系统运行稳定可靠。
杨洋汪广赟郑霄峰陈英杰陈俊杰代峰燕
关键词：虚拟仪器数据采集LABWINDOWS/CVI
一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的双层罐渗泄漏的液媒监测系统，所述监测系统包括电源模块、液位变送器模块、采集仪、ZigBee无线发射模块、ZigBee无线接收模块和计算机，所述电源模块采用锂电池，给所述液位变送器模块...
代峰燕邢爽李军陈家庆高庆珊李冬冬郑霄峰
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用于往返跑的体能测试系统
本实用新型公开了一种用于往返跑的体能测试系统，包括：若干组支架，每组支架为至少两根支架，每组支架的支架上部设有相互电气连接的光电传感开关、红外发射装置与红外接收装置、无线通信装置，还设有指示灯，无线通信装置发送测试数据；...
代峰燕贾攀李冬冬安然郑霄峰
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一种成品油内浮顶罐清洗机器人
本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装...
代峰燕李冬冬高庆珊刘湘晨陈家庆郑霄峰邢爽
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一种装载机载重量称量系统
本实用新型公开了一种装载机载重量称量系统，其特征在于，包括：检测单元3、控制单元2和显示单元1；其中，所述检测单元3安装在装载机的轮胎上，其分别与安装在装载机动臂上的控制单元2，以及安装在驾驶室内的显示单元1相连。本实用...
代峰燕李冬冬郑霄峰陈英杰汪广赟王喆
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一种储油罐清洗机器人的液压控制系统
本发明公开了一种储油罐清洗机器人的液压控制系统，包括阀控器、液压泵站、液压马达、液压油缸、转接阀块、液压油路管道；其中液压泵站包括油箱、电机、变量泵、控制阀块、过滤器、压力计、液位计和冷却器等；液压马达采用低转速大扭矩的...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯
本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置
本发明公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括：动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座，其中，动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧，多通道旋转接头置于另一侧；动力装置由液压马达、联轴器和安全离...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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一种成品油内浮顶罐清洗机器人
本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装...
代峰燕李冬冬高庆珊刘湘晨陈家庆郑霄峰邢爽
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一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统
本发明公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；...
代峰燕郑霄峰李冬冬陈家庆高庆珊邢爽
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