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金璐

作品数:21 被引量:5H指数:1
供职机构:同济大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇水下
  • 3篇剖面
  • 3篇潜标
  • 3篇海底
  • 2篇电容
  • 2篇电容量
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控机器人
  • 2篇遗失
  • 2篇仪器舱
  • 2篇原位测试
  • 2篇载人潜水器
  • 2篇绳结
  • 2篇数据量
  • 2篇水泵
  • 2篇水下作业
  • 2篇通信
  • 2篇通信功能
  • 2篇筒体
  • 2篇排污

机构

  • 21篇同济大学

作者

  • 21篇金璐
  • 17篇米智楠
  • 15篇杨群慧
  • 12篇季福武
  • 12篇周怀阳
  • 7篇王虎
  • 6篇韦婧
  • 5篇吴正伟
  • 3篇刘伟
  • 2篇李伟雄
  • 2篇张伦伟
  • 2篇杨标
  • 2篇周伟
  • 1篇陈龙安
  • 1篇陈建平
  • 1篇孙宝石
  • 1篇吕欣

传媒

  • 2篇液压气动与密...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇流体传动与控...
  • 1篇海洋技术学报
  • 1篇流体测量与控...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
水下锚系观测系统着底动力学时域分析被引量:1
2021年
采用集中质量法,建立了水下锚系观测系统的运动方程,编制MATLAB程序在时域内计算分析了锚系在布放过程中的姿态变化、动态张力变化及速度变化,并对比分析了四种锚系型式和3种海底底质刚度对锚系最终入土深度的影响。研究表明:(1)锚系在布放过程中,第一阶段姿态变化幅度较大,触底时,锚系各节点的张力达到最大值,动态张力变化幅度较大,设计锚系需要选取足够强度的系留缆索;(2)海底地质刚度越大,入土越浅,但同时会引起硬性冲击,在设计锚系时,需要充分调研当地海域的情况,据此合理设计锚系;(3)在锚系浮力满足回收的前提下,合理增设小浮球组可以有效减小入土深度,还可以进一步提高锚系回收的可靠性,降低着底冲击力。
唐松米智楠李伟雄陈建平金璐
关键词:入土深度
一种具备自清洗功能可用于原位海水过滤的装置及其使用方法
本发明涉及一种可将原位海水进行过滤的带有储水皮囊的过滤装置,该过滤装置具有自清洗功能。它由海水泵、皮囊、滤芯和阀门等部件构成。该过滤装置可作为原位分析测试仪器的进样装置。过滤时,海水通过该过滤装置进入后续的原位分析测试仪...
季福武米智楠杨群慧周怀阳王虎杨标韦婧金璐
文献传递
一种用于坐底观测平台的移动告警和位置指示装置
本发明提供一种用于坐底观测平台的移动告警和位置指示装置,包括控制系统、姿态传感器、出水定位信标以及释放器,所述控制系统和姿态传感器安置在坐底观测平台上并连接至观测网络,所述释放器连接至所述控制系统,通过控制系统控制释放器...
季福武陈子越孙宝石杨群慧周怀阳王虎刘伟金璐
基于动态布放的潜标锚系浮力配置优化研究被引量:3
2020年
通过使用MATLAB仿真计算方法,研究了潜标锚系浮力配置方案对于动态布放过程力学性能的影响。文中列举了4种锚系浮力配置方案,运用集中质量法建立了4种锚系的弹簧-质量节点模型,通过编写MATLAB仿真程序,模拟了4种锚系的布放运动过程。通过对布放运动过程中的锚系姿态轨迹、垂向运动、水平运动、海床基着底过程和缆段张力变化等指标进行对比,得出4种锚系各自布放力学性能指标上的优劣。仿真结果表明:将多个浮球集成为单个大浮力节点的方案缩短了锚系整体长度,有利于锚系在水中维持垂直度,但降低了锚系抗漂移能力;将浮力节点分散布置在各非浮力结构节点上方,可以降低连接缆段上的张力极值,但会使张力变化幅值增大。基于仿真结果,建议潜标锚系浮力配置优化的设计思路为:集中小浮球为紧凑浮力节点,适当加长上部浮力节点与下部非浮力节点之间的距离,浮力节点分散布置和适量减少上部的浮力节点数量。
米智楠程堃杨群慧吴正伟金璐唐松
悬索固定方式对剖面浮标观测深度范围的影响
2024年
剖面浮标具有漂流性,难以长期观测固定海域。利用悬索将浮标束缚在固定海域存在的结构体附近,可抑制浮标的漂流性,更好地实现固定海域海洋立体观测,提高对海洋的观测能力。悬索与结构体之间存在两种连接方式——固定连接与滑动连接。以悬链线为基础模型,分析了2种连接方式下悬索的姿态、张力与浮标的观测深度范围,计算了在固定连接条件下对悬索长度、连接位置的要求与滑动连接条件下对结构体倾斜角度的要求。
田晓斌米智楠李伟雄金璐
关键词:剖面浮标悬链线
储能清洗海水过滤装置
本发明涉及一种储能清洗海水过滤装置。包括进水口、出水口、排污口、充液口、进水阀、进水管道、储能阀、储能机构、充液管道、充液阀、排污阀、排污管道、滤网、壳体以及出水阀,预先在储能机构中储存一定数量的、具有压力的清洁海水。储...
米智楠张伦伟管硕金璐刘嘉熹
文献传递
基于压差检测的交互清洗海水过滤装置
本发明涉及一种基于压差检测的交互清洗海水过滤装置。进水口、出水口、上排污口、下排污口、上进水管道、上进水阀、上排污阀、上压差检测器、上滤芯、法兰隔板、下滤芯、出水阀、壳体、下进水管道、下进水阀、下排污阀和下压差检测器,其...
米智楠陈龙安张伦伟金璐黄再轩
文献传递
一种应用于潜标的水下力学及姿态监测系统
本发明涉及一种应用于潜标的水下力学及姿态监测系统,包括浮球组、沉底重块,以及设于浮球组和沉底重块之间的潜标主体,潜标主体包括依次连接的多个仪器包,各相邻仪器包之间,以及仪器包与浮球组之间、仪器包和沉底重块之间均通过系留缆...
杨群慧金璐米智楠季福武周怀阳吕欣周欢乔志国
文献传递
水下注射式沉积物原位培养装置
本发明涉及一种水下注射式沉积物原位培养装置。其基本原理为:预先在培养装置中的注射器里注入培养液。潜水器将培养装置携带到深海海底,机械手握住T型把手先将培养装置插入沉积物中,然后拉起绳缆上端的绳结,将开口销拔出,在弹簧力的...
杨群慧米智楠韦婧季福武周怀阳金璐
文献传递
一种可实现海水中H<Sub>2</Sub>、CH<Sub>4</Sub>等气体原位测试的水下气相色谱系统及其操作方法
本发明涉及一种可实现海水中H<Sub>2</Sub>、CH<Sub>4</Sub>等气体原位测试的水下气相色谱系统及其操作方法。包括安装于仪器舱端盖上的海水自动进样及气体膜提取单元,封装于高压密封仪器舱中的多组分气体自动...
杨群慧季福武王虎米智楠周怀阳金璐韦婧
文献传递
共3页<123>
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