张其
- 作品数:10 被引量:11H指数:2
- 供职机构:重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 多股簧数控加工机床张力控制系统的设计与研究
- 多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由钢索(多根钢丝按单层或多层同向捻制而成)绕制而成的圆柱螺旋弹簧。比普通单股弹簧强度高、使用寿命长、可靠性高、减振效果更好,但多股簧的设计和制造过程非常复杂,在民用产品上的应用较少,一般仅在军...
- 张其
- 关键词:多股螺旋弹簧数控加工机床误差补偿模糊神经网络
- 多股螺旋弹簧数控加工机床张力控制机构及其摇篮部件
- 本发明公开了一种多股螺旋弹簧数控加工机床摇篮部件,包括摇篮,摇篮的前部设有钢丝牵引导向机构,摇篮的尾部设有钢丝储线机构,摇篮上还设有钢丝张力控制机构,摇篮的前端与钢丝牵引导向机构对应设有钢丝出线孔;钢丝储线机构包括设置在...
- 周杰王时龙康玲杨文翰赵昱张其
- 文献传递
- 多股螺旋弹簧连续卷簧装置
- 一种多股螺旋弹簧连续卷簧装置,包括机架,机架上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置和用于将钢索牵引推送至卷簧装置的牵引推送装置;卷簧装置包括固定安装在机架上的卷簧支撑座,卷簧支撑座上设有与其旋转配合的绕簧轴和用于驱...
- 王时龙周杰康玲刘青张其
- 文献传递
- 多股螺旋弹簧数控加工机床张力控制机构及其摇篮部件
- 本发明公开了一种多股螺旋弹簧数控加工机床摇篮部件,包括摇篮,摇篮的前部设有钢丝牵引导向机构,摇篮的尾部设有钢丝储线机构,摇篮上还设有钢丝张力控制机构,摇篮的前端与钢丝牵引导向机构对应设有钢丝出线孔;钢丝储线机构包括设置在...
- 周杰王时龙康玲杨文翰赵昱张其
- 文献传递
- 基于Quest3D的钻床加工虚拟教学系统的研究被引量:4
- 2015年
- 针对培训系统要求人机交互界面好以及沉浸感强等特点,在钻床教学系统开发中采用实时3D建构工具Quest3D,提出了一种针对钻床教学培训的虚拟现实系统的开发方案,将虚拟现实系统分为三维显示模块,运动控制模块,场景交互模块和场景声控模块等,通过Quest3D的图形编程使得整个系统开发周期缩短,运行效率提高。成功将三维场景虚拟交互技术运用于钻床教学培训系统中。
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- 多股簧绕制成型过程中时变非线性张力控制建模及仿真被引量:4
- 2019年
- 针对当前多股簧数控加工机床存在的钢丝张力一致性不佳、张力控制系统调试效率低的问题,研究了张力产生机理,建立了时变非线性动力学模型。以3股钢丝的多股簧为例研究了钢丝间张力互相作用机制,并基于Matlab/Simulink搭建张力控制系统仿真平台,探索了某一通道阻尼突增对所有钢丝张力一致性的影响。仿真结果表明,钢丝张力突增使得钢索成型点后移,各钢丝捻角变大,进而导致放卷速度、牵引速度及张力产生波动。通过不同预设张力值下控制系统的仿真偏差与试验偏差曲线的对比,验证了仿真模型的有效性。仿真系统具有与实际张力控制系统相匹配的响应特性,仿真结果重现了多股簧实际加工过程中存在的一些现象及问题,对实际加工过程中张力控制系统参数的调整具有指导意义。
- 蔡万强王时龙张其杨文翰易力力
- 关键词:动力学模型仿真
- 多股螺旋弹簧连续卷簧装置
- 一种多股螺旋弹簧连续卷簧装置,包括机架,机架上设有用于将钢索卷制成多股螺旋弹簧的卷簧装置和用于将钢索牵引推送至卷簧装置的牵引推送装置;卷簧装置包括固定安装在机架上的卷簧支撑座,卷簧支撑座上设有与其旋转配合的绕簧轴和用于驱...
- 王时龙周杰康玲刘青张其
- 文献传递
- 基于SVR的多股簧机床张力控制被引量:1
- 2016年
- 针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归(Support Vector Regression,简称SVR)的有效抑制噪声的控制算法;即在基于SVR的逆动力学建模中采取非线性松弛因子替代线性松弛因子,抑制噪声在建模过程中的影响,提高建模精度;把系统逆模型作为前馈控制器,构成伪线性系统,PID控制器作为反馈控制,组成有效抑制噪声的复合控制算法;实验结果表明,这种改进基于SVR的复合控制方式在多股螺旋弹簧张力控制系统中具有较好的控制精度和鲁棒性。
- 刘青王时龙尹梦骄张其
- 关键词:支持向量回归逆模型控制
- 基于无轴卷工艺的多股簧数控加工机床
- 2017年
- 为降低多股螺旋弹簧(简称多股簧)的加工成本,研究具有批量化生产能力的多股簧数控加工机床成为多股簧推广应用的重要举措。针对多股簧的加工特点,基于工业计算机、PLC、ADAM-5510M等运算核,采用主从控制模式,搭建了零编程的数控系统。针对每股钢丝的张力控制,设计了张力控制单元。采用无轴卷制的绕簧工艺,减少了频繁的装夹。增大了线盘储丝量,避免了多股簧数控加工机床在批量化生产过程中频繁的更换线盘,减少了加工准备时间,提高了多股簧的生产效率。
- 黄骋张其
- 关键词:多股螺旋弹簧数控机床
- 基于模糊神经网络的多股簧钢丝张力控制系统被引量:2
- 2018年
- 张力控制是多股螺旋弹簧加工过程中的关键技术,它的控制精度直接影响产品的合格率。为降低控制系统的复杂性,采用并列的单输入单输出控制结构。基于对加工过程中张力波动来源的分析,针对系统的时变性、非线性和钢丝间的相互影响等特点,在模糊神经网络中引入误差与总偏差之比的模糊推理来修正网络的输出值,实现了同时对各股钢丝张力的自适应在线控制。通过试验分析,在加工过程中钢丝张力的波动标准差约为5N,调整时间约为3s,验证了控制系统的快速性和稳定性,较好地解决了多股簧加工过程中钢丝张力一致性的难题。
- 张其王时龙杨文翰蔡万强
- 关键词:多股螺旋弹簧非线性模糊神经网络