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张海博

作品数：95 被引量：100H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 19篇航空宇航科学...
  • 10篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 31篇航天
  • 26篇航天器
  • 22篇机械臂
  • 17篇机器人
  • 13篇空间机器人
  • 12篇关节
  • 10篇空间机械臂
  • 8篇分布式
  • 7篇推力
  • 7篇碰撞检测
  • 7篇航天器系统
  • 6篇运动学
  • 6篇零空间
  • 6篇规划方法
  • 5篇推力器
  • 5篇碰撞
  • 5篇碰撞力
  • 5篇滑模
  • 5篇航空
  • 5篇航空航天

机构

  • 83篇北京控制工程...
  • 19篇哈尔滨工业大...
  • 4篇空间智能控制...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 95篇张海博
  • 46篇何英姿
  • 42篇魏春岭
  • 22篇徐拴锋
  • 16篇朱志斌
  • 16篇王勇
  • 16篇李毛毛
  • 14篇龚宇莲
  • 12篇段文杰
  • 12篇胡海东
  • 11篇马广富
  • 10篇汤亮
  • 9篇王大轶
  • 8篇胡海霞
  • 8篇董文强
  • 8篇胡勇
  • 8篇袁利
  • 7篇李克行
  • 6篇唐强
  • 6篇张聪

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 4篇空间控制技术...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 11篇2024
  • 22篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有向通讯拓扑下多航天器系统分布式协同控制
随着航天任务的复杂化,航天器的功能越来越多,若将所有功能全部集成到单一的航天器上,则不可避免地给航天任务的完成带来一定的风险。近年来,随着多智能体系统协同控制研究热潮的兴起,基于一致性的分布式协同控制在多航天器编队飞行中...
张海博
轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：2
2011年
针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。
马广富王宇雷李传江张海博
关键词：容错控制交互多模型
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法
本发明提供了一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法，涉及航天器地面试验技术领域，该系统包括地面控制装置、气浮台装置、空间机械臂和卸载装置；其中，气浮台装置用于模拟在轨操控与目标航天器失重环境的运动学与动力学特性，并将在...
张海博段文杰徐拴锋贾永何英姿李宜鹏郭瑞科詹博文胡海霞
一种抗章动失效卫星接触消旋方法
本发明一种抗章动失效卫星接触消旋方法，步骤如下：1)建立下一次消旋所有可能接触点的集合；2)对每一个接触点设定离散的自旋角、接近角，建立集合S<Sub>arr</Sub>；3)指定集合S<Sub>arr</Sub>中任意...
段文杰徐拴锋张海博朱志斌魏春岭何英姿
可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置
本发明涉及飞行器定位技术领域，特别涉及一种可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置。该方法包括：获取可重复使用飞行器的运行状态和异构陀螺的运动数据；其中，运行状态包括在轨飞行状态和非在轨飞行状态，异构陀螺包括至少两组光纤...
李毛毛龚宇莲何英姿张海博董文强魏春岭王淑一胡海霞
一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法
一种抓捕末阶段机械臂与操作平台协调控制方法。进入抓捕末阶段前，由机械臂末端手眼相机测量得到目标可抓捕部位的最后一帧有效数据，确立在当前操作平台姿态构型A下，在机械臂基坐标系下的机械臂末端的抓捕期望位姿；进入抓捕末阶段后，...
张海博王勇何英姿魏春岭朱志斌唐强
文献传递
一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法
一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法，包含以下步骤：首先根据空间移动多臂机器人具体位置转移任务要求，确定第一机械臂两端所需到达的位置以及第二机械臂两端所需到达的位置；进而基于五次多项式规划方法解算出第一机械臂两端的移...
汤亮张海博何英姿胡权张军王勇
文献传递
一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法
本发明涉及一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法，将机械臂的运动分解为腕部的平动与最后三个关节的转动两部分进行控制，因此腕部平动所涉及的机械臂自由度小于整臂自由度，从而降低了发生运动学奇异的概率。将机械臂的运动...
徐拴锋张海博段文杰王勇胡海东孙鲲魏春岭何英姿
文献传递
姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当飞行器处于姿控欠能力时，获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长；其中，第一轨控发动机为飞行器的...
李毛毛龚宇莲张海博何英姿魏春岭董文强张一常亚菲任焜杨鸣
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