文恬
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于粒子群优化的NLOS环境的节点定位算法被引量：1
- 2015年
- 无线传感网络的非视距NLOS(non-line-of-sight)环境是影响测距定位精度的重要因素。本文提出了基于粒子群优化PSO(particle swarm optimization)的NLOS环境的节点定位NLOS+PSO算法。NLOS+PSO算法采取惯性权重的非线性调整策略,提高了算法的收敛速度。同时,对目标值进行排序,摒弃性能差的粒子,可降低计算量。实验数据表明,在非视距环境中,所提出的NLOS+PSO算法可提高定位精度,抑制NLOS测距误差,提高收敛速度。
- 文恬余小平贾勇
- 关键词：无线传感网络非视距惯性权重
- 基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法研究被引量：10
- 2015年
- 为了解决现有民用无人机在山区等复杂地形下难以实现地形匹配飞行的问题,分析了地形匹配飞行的技术难点,提出了一种基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法;先运用基于最小二乘法的拟合模型提高激光测距模块的精度,再利用激光测距模块分别实时测得无人机与地面的相对高度和地形的起伏角度,结合DMC-PID串级控制算法,使得无人机可以自主实现地形匹配飞行;该方法无需昂贵的地形检测传感器和复杂的软件算法,具有设备重量轻,应用难度低等特点;通过实地飞行测试,验证了该方法的有效性和可行性。
- 文恬高嵩邹海春
- 关键词：无人机地形匹配激光测距DMC-PID串级控制
- 一种用于无人机飞行的地形跟踪装置
- 本实用新型公开了一种用于无人机飞行的地形跟踪装置，包括激光测距模块和微控制器，所述微控制器上设有串口通信接口，用于微控制器与无人机飞行控制系统进行通讯连接，所述激光测距模块共两个且与微控制器连接，两个激光测距模块以小于9...
- 文恬高嵩谭政黄锐邹海春任鹏
- 文献传递
- 一种超低功耗的学习型蓝牙转红外遥控装置
- 本实用新型公开了一种超低功耗的学习型蓝牙转红外遥控装置，涉及智能家居技术领域，包括电路板外壳，以及与电路板外壳连接的万向定位软管，电路板外壳内设有MSP430系列超低功耗单片机，单片机分别与超低功耗的蓝牙4.0模块、电池...
- 文恬余小平闫萍黄锐谭政官春元
- 文献传递
