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张宪亮

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇多路
  • 3篇多路选择开关
  • 3篇旋翼
  • 3篇选择开关
  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇视觉跟踪系统
  • 3篇飞行
  • 2篇多管火箭
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇射击精度
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉图像
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇探测器
  • 2篇图像
  • 2篇全向
  • 2篇飞行环境
  • 2篇飞行器
  • 2篇测量仪

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇张宪亮
  • 6篇王巍
  • 3篇韩飞
  • 3篇许江涛
  • 3篇陈卫东
  • 3篇吕红庆
  • 3篇张德伟
  • 3篇吴限德
  • 2篇李方瑞

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
在轨组装航天器近距离交叉耦合相对动力学建模、分析与地面试验
高效率、低成本大型空间结构在轨组装技术是近年来国内外研究的热点问题。为提高组装效率,单个结构模块尺寸往往被设计的尽可能大,以减少组装频次。采用自由飞行机器人运送此类大尺寸柔性模块形成预组装构型的过程中,航天器机动引起的柔...
张宪亮
一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统
本发明公开了一种用于三维空间重建的旋翼无人机控制系统。包括单片机、第一多路选择开关、第二多路选择开关、电动机模块、陀螺仪模块、预警模块和超声波收发模块；陀螺仪模块用于采集无人机的姿态信息，通过第一多路选择开关传递给单片机...
吴限德张宪亮谢亚恩易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆韩华韩非
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一种用于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪
本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本...
王巍孙昕竹程禹孙楚琦叶立恒易钰驰张宪亮陈卫东宋婷韩华韩飞
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一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器
本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、...
吴限德张宪亮谢亚恩易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆郭凤至李方瑞
面向非合作目标抓捕的姿轨协同规划与控制系统研究
新世纪以来，随着空间科技的发展，人类对外太空的利用越来越频繁，外太空成为新的战略制高点，反卫星武器的概念也被提出。空间抓捕卫星作为反卫星武器的一种，因为具有很高的可行性，可以捕获对方卫星并完整的获取对方卫星的信息，因此受...
张宪亮
关键词：反卫星武器动力学方程运动学方程比例微分控制
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一种基于视觉分析的水下测量救生装置
本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳...
王巍张宪亮刘宇恬孙楚琦叶立恒易钰驰孙昕竹陈卫东宋婷韩华韩飞
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一种具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪
本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、...
王巍叶立恒张宪亮孙楚琦程禹易钰驰孙昕竹陈卫东宋婷韩华韩飞
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一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器
本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、...
吴限德张宪亮谢亚恩易钰驰王巍张德伟许江涛吕红庆郭凤至李方瑞
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