吴鑫
- 作品数：20 被引量：92H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 机车车辆专业“卓越计划”课程体系建设的实施与体会
- “卓越工程师教育计划”是顺应国际发展趋势，适应国家工业企业需求，增强我国核心竞争力;培养各类工程师的重要决策。本文介绍了北京交通大学铁路机车车辆专业为卓越工程师计划进行的课程体系建设的具体实施及教学方法的改进，培养学生的...
- 吴鑫李强孙海波
- 小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.
- 吴鑫
- 关键词：机器人视觉小波分析焊缝
- 航空铝合金针孔缺陷自动分级的图像处理方法被引量：4
- 2011年
- 针对目前航空铝合金铸件针孔缺陷人工分级的缺点,用X射线照相获取的图像,采用一种计算机图像处理和模式识别的方法进行针孔缺陷自动分级,并主要对图像处理的算法进行了研究.根据针孔缺陷图像的灰度分布特点,采用小波分析的方法滤除低频干扰信息,保留针孔的高频信息,再经过区域分割提取针孔区域,进而提取单个针孔的尺寸特征,然后进行宏观统计和分析,通过对1～8级标准图片的统计特征进行神经网络的训练,实现了针孔的自动分级.实验结果表明,这种图像处理方法有较好的适应性.
- 吴鑫齐铂金张健合
- 关键词：针孔图像处理小波分析
- 基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计被引量：13
- 2000年
- 结合弧焊机器人的具体特点 ,将CAN总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中 ,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统 ,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿 ,该系统具有明显的实际应用的价值。
- 吴鑫齐铂金吴红杰
- 关键词：弧焊机器人CAN总线信息融合控制系统
- 一种基于先验知识的弧焊机器人图像处理方法被引量：1
- 2018年
- 在弧焊机器人视觉检测的CCD直接拍摄图像方法中,针对带有黑笔记号、划痕、并与焊缝交叉干扰的复杂对接焊缝图像,文中提出了一种实用的焊缝轨迹的识别方法,并对该算法中的骨架细化及边缘链的拆分、合并剪枝和基于先验知识的位置关系判断等关键问题进行重点阐述.结果表明,该算法能有效地去除复杂焊缝图像中的黑笔记号、划痕和交叉干扰,最终自动提取焊缝轨迹.该算法具有较强的适应性和可扩展性,稍加改进就可应用于其它复杂图像上.如带电弧光或结构光等的图像.该算法能为弧焊机器人视觉检测的智能化的进一步提高提供一定的技术参考.
- 吴鑫李强焦京海齐铂金
- 关键词：弧焊机器人机器人视觉图像处理先验知识
- 三电平SVPWM逆变器矢量控制系统的故障仿真被引量：4
- 2017年
- 牵引传动系统是动车组的核心技术,三电平矢量控制的电机逆变器的故障诊断非常重要.本文以CRH2动车组的三电平电机逆变器为背景,建立了三电平空间矢量脉冲调制(SVPWM)逆变器控制系统的Matlab/Simulink模型,并进行了仿真,分析了5种常见故障对三电平逆变器的输出电压、电流、转矩和转速的波形及电机性能的影响,以便为CRH2动车组的三电平逆变器的故障诊断提供了技术参考.
- 吴鑫焦京海李强
- 关键词：逆变器三电平矢量控制空间矢量脉宽调制
- 弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理被引量：2
- 2010年
- 对弧焊机器人结构光视觉检测的图像处理算法进行了一定的研究,针对以往的方法提出了一些改进方案并进行了试验.在图像预处理的滤波中,采用区域分割与多尺度检测相结合的方法,克服了单尺度LOG滤波线条容易断续的缺点,又缩小了图像处理的区域,提高了运算速度.在后处理的轮廓提取中,用遗传算法这种全局优化算法进行模板匹配,通过格雷编码、适应度函数确定、概率选择算子、交叉算子、变异算子等,很好地实现了模板匹配和位置坐标提取.结果表明,这些改进的算法,提高了弧焊机器人结构光检测的精度和适应性.
- 吴鑫齐铂金
- 关键词：图像处理遗传算法
- 脉冲涡流测厚技术理论与应用被引量：22
- 2009年
- 脉冲涡流(PEC)检测技术是近些年来发展起来的新型无损检测技术,具有频谱宽、信号穿透能力强以及精确度高等优点.实验对脉冲涡流测厚系统建立了有限元分析模型,仿真分析检测线圈上电压的衰减规律,通过改变被测体厚度,分析了检测线圈上的电压随被测体厚度的变化规律和定量关系.实验最终给出检测线圈电压与被测体厚度关系的数学模型,并为将来进行脉冲涡流测厚仪的研制提供理论依据.
- 吴鑫李方奇石坤谢基龙李浩
- 关键词：无损检测脉冲涡流测厚仿真
- 薄板焊缝轨迹图像处理方法研究被引量：10
- 2002年
- 针对航空发动机关键部件的薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题 ,以CCD(Chargecoupleddevice)摄像机直接拍摄为手段提取焊缝轨迹 ,提出了一种比较通用的算法和思路 ,包括边缘点的检测和边缘线的提取 ,并在几个关键环节对其进一步改进 .实验表明 ,此算法具有较强的适应性 ,也为解决焊缝轨迹提取这一焊接自动化和弧焊机器人的智能化领域的关键技术提供一定的技术参考 .
- 吴鑫齐铂金吴红杰
- 关键词：机器人视觉图像处理焊缝航空发动机
- 基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统被引量：2
- 2001年
- 研制了一套弧焊机器人激光检测系统。根据激光检测图象的特点，运用小波理论建立了梯形边缘分析模型，并分析了此模型的一些性质，将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中。实验证明，此方法无论是检测时间还是适应性、可靠性都优于传统的 LOG方法，有较大的实用价值。
- 吴鑫齐铂金吴红杰
- 关键词：弧焊机器人激光检测图象处理小波分析
