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杨磊

作品数：27 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇巡线
  • 6篇图像
  • 6篇状态机
  • 6篇焊缝
  • 5篇输电
  • 5篇输电线
  • 5篇输电线路
  • 5篇电线路
  • 4篇等价
  • 4篇等价变换
  • 4篇电解
  • 4篇电解槽
  • 4篇巡查
  • 4篇巡检
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇铝电解
  • 4篇铝电解槽
  • 4篇机器人领域
  • 4篇激光条纹

机构

  • 27篇中国科学院自...
  • 2篇郑州大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 27篇杨磊
  • 18篇梁自泽
  • 18篇李恩
  • 18篇龙腾
  • 15篇毛一剑
  • 14篇杨国栋
  • 9篇谭民
  • 9篇景奉水
  • 9篇常文凯
  • 8篇范俊峰
  • 6篇谢少林
  • 6篇王磊
  • 2篇刘艳红
  • 1篇方灶军

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2006
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
铝电解槽位姿的测量系统及测量方法
一种铝电解槽位姿的测量系统，该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中，可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏，保证在所有焊接工...
梁自泽杨磊李恩龙腾范俊峰毛一剑常文凯
一种状态机可拼接性和拼接规则判定方法和装置
本发明公开了一种状态机拼接规则判定方法，以及基于该方法的状态机判定装置。本方法均以状态块为判定对象，对于两个或多个状态块，判断它们是否具有可拼接性，以及拼接生成的复合状态块的类型，生成复合状态块的类型包括含有嵌套循环块的...
王磊杨磊谢少林
用于架空输电线路的巡线机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动...
杨国栋常文凯梁自泽李恩闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本发明属于视觉传感测量技术领域，旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的，本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括：激光发生器，用于向工件的表面...
景奉水范俊峰杨国栋李恩梁自泽谭民毛一剑杨磊龙腾
基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法
本公开提供了一种基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法，该装置包括激光器、摄像元件和处理单元，激光器产生的结构光在被焊工件上形成激光条纹，由摄像元件对焊缝和激光条纹图像进行采集，并由处理单元对采集的图像进行处理和计算得到...
景奉水范俊峰梁自泽杨国栋李恩谭民王喆龙腾杨磊
文献传递
架空输电线路的巡检机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种架空输电线路的巡检机器人，包括本体、与本体连接的行走机构、与本体连接的飞行机构以及与本体连接的感应充电装置，本体能够平稳地悬挂在输电线路上，行走机构能够使巡检机器人在输电线路上稳定地行走...
杨国栋常文凯李恩梁自泽闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
文献传递
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
文献传递
一种状态机的合并方法和装置
本发明公开了一种状态机的合并方法，包括子状态机结构分析步骤、子状态机等价性判定步骤、子状态机提取规则判定步骤、子状态机等价变换步骤和子状态机拼接步骤。以及一种采用该方法的状态机合并装置。本发明的方法和装置能够在实现动态可...
王磊杨磊谢少林
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接...
毛一剑梁自泽赵伟青李恩景奉水杨国栋谭民龙腾杨磊
文献传递
一种焊接方法和机器人焊接系统
本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实...
毛一剑梁自泽景奉水李恩方灶军杨国栋谭民常文凯范俊峰龙腾杨磊
文献传递
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