在无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)转速控制优化问题的研究中,采用常规的PI、PID控制方法由于参数优化困难、对负载的适应力差等缺点,已无法满足控制性能要求。为了克服传统控制算法不能在线进行参数自整定的缺点,提高电机转速的动态性能和抗干扰性,具有更高的精度,提出了一种新型模糊PI预测函数控制算法,将模糊控制算法与PIPFC算法相结合,运用模糊逻辑控制实现PIPFC控制参数在线自整定,完善了常规的控制器。将模糊PIPFC控制算法应用于无刷直流电机转速系统中,通过MATLAB仿真,与PI控制器进行比较,模糊PIPFC控制器具有更好的控制效果。
无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一。分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导。通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的。
