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余志刚
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李文锋
武汉理工大学
窦军
武汉理工大学
杨怡
武汉理工大学
葛艳红
武汉理工大学
张亮
武汉理工大学
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窦军
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张亮
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武汉工业大学...
年份
2篇
2018
3篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
1篇
1996
共
10
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基于sEMG的人体下肢运动识别研究
随着全球老龄化的加剧,行动不便人群占比不断升高。行动能力的缺失不仅给社会、家庭带来负担,而且会削弱这类人群对生活的信心。为增强行动不便人群独立行动能力,下肢外骨骼机器人、主动矫形器、人工神经假肢等运动辅助设备逐渐发展壮大...
余志刚
关键词:
表面肌电信号
神经网络
文献传递
汽车底盘测功微机控制装置的研制
被引量:1
1996年
介绍了汽车底盘测功实验台的组成、功能及特点,并对微机控制系统的硬件结构和软件设计进行了详细的说明.
张亮
程昌银
余志刚
王忆
关键词:
STD总线
微机控制系统
汽车
底盘
测功机
一种结构可调轮椅的智能调控装置及方法
本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置,包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元,数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块;轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背...
李文锋
徐为则
葛艳红
余志刚
李晓刚
杨镇海
胡心韵
一种高度可调的可穿戴座椅
本发明公开了一种高度可调的可穿戴座椅,包括鞋套、L形连杆、折线形高度调节机构、控制器、压力传感器,折线形高度调节机构包括第一连杆组件、第二连杆组件,L形连杆的短端与鞋套铰接,L形连杆的长端与第一连杆组件的下端连接且第一连...
李文锋
余志刚
一种下肢助力矫形器
本发明提供了一种下肢助力矫形器,包括腰部支撑组件,以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧,所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器;左腿助力机构由足部组件、小腿组件...
李文锋
余志刚
杨怡
窦军
文献传递
一种储能式踝足矫形器
本实用新型公开了一种储能式踝足矫形器,包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器,小腿保护组件与踝足保护组件铰接;两个弹性储能器分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧,弹性储能器的两端分别与小腿保护组件和踝足保护...
李文锋
余志刚
窦军
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一种结构可调轮椅的智能调控装置及方法
本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置,包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元,数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块;轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背...
李文锋
徐为则
葛艳红
余志刚
李晓刚
杨镇海
胡心韵
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一种下肢助力矫形器
本发明提供了一种下肢助力矫形器,包括腰部支撑组件,以及结构相同的左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构对称安设在腰部支撑组件的两侧,所述腰部支撑组件上设有电源模块和控制器;左腿助力机构由足部组件、小腿组件...
李文锋
余志刚
杨怡
窦军
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一种拉伸式高度调节装置
本实用新型涉及一种拉伸高度调节装置,包括固定杆、移动杆和连杆组件,固定杆设有中空槽,移动杆设在固定杆的中空槽中,固定杆和移动杆上均设有插孔,所述的连杆组件包括插销、弹簧和按键,弹簧的两端分别与固定杆的外侧和按键连接,弹簧...
李文锋
余志刚
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一种高度可调的可穿戴座椅
本发明公开了一种高度可调的可穿戴座椅,包括鞋套、L形连杆、折线形高度调节机构、控制器、压力传感器,折线形高度调节机构包括第一连杆组件、第二连杆组件,L形连杆的短端与鞋套铰接,L形连杆的长端与第一连杆组件的下端连接且第一连...
李文锋
余志刚
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