2025年2月27日
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常向东
作品数:
29
被引量:27
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目
国家自然科学基金
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相关领域:
矿业工程
机械工程
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合作作者
彭玉兴
中国矿业大学机电工程学院
朱真才
中国矿业大学机电工程学院
卢昊
中国矿业大学
曹国华
中国矿业大学
周公博
中国矿业大学
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一种提升机用钢丝绳、摩擦衬垫综合摩擦检测装置及方法
本发明公开了一种提升机用钢丝绳、摩擦衬垫综合摩擦检测装置及方法,包括基架、安置在基架底座上的钢丝绳与钢丝绳交叉接触连续高速滑动摩擦系统、钢丝绳与钢丝绳交叉接触连续蠕动摩擦磨损系统和钢丝绳与摩擦衬垫连续高速滑动摩擦系统;本...
彭玉兴
朱真才
常向东
王大刚
曹国华
陈国安
李伟
周公博
沈刚
卢昊
李同清
文献传递
一种振动台时域波形复现控制方法及系统
本发明公开了一种振动台时域波形复现控制方法及系统,包括以下步骤:(1)对振动台进行离线逆模型设计;(2)时域波形复现实验;(3)判断期望时域波形信号的频率点范围,计算频响数据序列和相干函数序列;(4)对振动台模型进行修正...
汤裕
薄开栋
叶腾波
朱真才
卢昊
府晓宏
沈刚
陈朋朋
彭玉兴
常向东
柏德恩
一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统
本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统,属于矿井下定位技术领域,根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元,在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签,支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号,通过改进D...
常向东
彭玉兴
赵仁楷
朱真才
王洪全
冯俊伟
蒋谷硕
汤裕
王威
江帆
一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用
本发明公开了一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用,其制备方法如下:(1)采用皂化反应制备硬脂酸镧;(2)将硬脂酸镧添加到成品润滑油中并添加分散剂进行分散;(3)将上述混合物用磁力搅拌器水浴加热并连...
彭玉兴
朱真才
王臣
卢昊
常向东
周公博
唐玮
曹国华
张庆
文献传递
一种高速运行提升钢丝绳无损检测装置及方法
本发明公开了一种高速运行提升钢丝绳无损检测装置及方法,装置包括外壳,所述外壳内沿钢丝绳移动方向间隔设有至少3组环形电磁铁组成的至少两个励磁区间,实现高速运行的钢丝绳饱和励磁;漏磁场信号采集传输组件,通过滚轮浮动支撑组件设...
彭玉兴
马壮壮
常向东
朱真才
周公博
卢昊
曹国华
一种钢丝绳-轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法
本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法,包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触,绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑...
常向东
朱真才
彭玉兴
周公博
杜庆永
曹国华
卢昊
江帆
唐玮
张庆
黄坤
王高芳
文献传递
一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用
本发明公开了一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用,其制备方法如下:(1)采用皂化反应制备硬脂酸镧;(2)将硬脂酸镧添加到成品润滑油中并添加分散剂进行分散;(3)将上述混合物用磁力搅拌器水浴加热并连...
彭玉兴
朱真才
王臣
卢昊
常向东
周公博
唐玮
曹国华
张庆
一种钢丝绳-轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法
本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法,包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触,绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑...
常向东
朱真才
彭玉兴
周公博
杜庆永
曹国华
卢昊
江帆
唐玮
张庆
黄坤
王高芳
一种提升钢丝绳层间过渡检测装置及方法
本发明公开了一种提升钢丝绳层间过渡检测装置及方法,包括卷筒组件、钢丝绳张紧组件、钢丝绳加载组件和丝杠滑动组件;卷筒组件用于将钢丝绳缠绕在卷筒上,并能驱动卷筒旋转,所述的卷筒组件和丝杠滑动组件安装在底架(1)上,所述的钢丝...
彭玉兴
朱真才
徐雯学
史志远
龚宪生
常向东
王大刚
曹国华
刘送永
文献传递
一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法
本发明公开了一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法,装置包括多块夹紧螺母块单元,围合于钢丝绳外周,所述夹紧螺母块单元的内壁上具有与所述钢丝绳外壁相同的纹路结构以能够与所述钢丝绳外壁完全贴合;第一旋转机构,同轴套接在...
彭玉兴
韩硕
常向东
周公博
蒋谷硕
闵付松
汤裕
曹国华
卢昊
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