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李灏

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇减摇
  • 4篇横摇
  • 3篇星敏感器
  • 3篇敏感器
  • 2篇星图识别
  • 2篇应用效率
  • 2篇视场
  • 2篇双星
  • 2篇综合减摇
  • 2篇陀螺
  • 2篇线性反馈控制
  • 2篇混沌
  • 2篇混沌动力学
  • 2篇混沌系统
  • 2篇减摇系统
  • 2篇减摇装置
  • 2篇减摇鳍
  • 2篇横摇运动
  • 2篇反馈控制
  • 2篇非线性

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇李灏
  • 4篇刘少英
  • 4篇陈佳
  • 4篇王辉
  • 4篇王正坤
  • 2篇黄蔚
  • 2篇李通
  • 2篇王海涌
  • 2篇吴永慧

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法
本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态...
钱华明孙龙蔡佳楠钱林琛黄蔚李灏吴永慧李通王海涌
文献传递
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
文献传递
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
文献传递
一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法
本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态...
钱华明孙龙蔡佳楠钱林琛黄蔚李灏吴永慧李通王海涌
文献传递
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君刘少英王辉陈佳张波波关作钰王正坤李灏
基于CCD星敏感器的动态星图模拟器设计
动态星图模拟器是星敏感器的地面性能检测设备。它通过在地面上模拟星空，提供可靠的模拟星图，对星敏感器的星图识别算法与姿态解算能力进行测试。星敏感器地面检测试验精度的高低，将会直接影响星敏感器的载体在轨道中的工作精度。论文对...
李灏
关键词：星敏感器液晶光阀
文献传递
复杂背景下的行人目标检测与跟踪技术研究
行人检测是近几年的研究热点并且发展迅速。目前已经涌现了很多优秀的行人检测方法，能够满足实际应用对检测率等性能的要求。本文通过查阅国内外复杂背景下行人检测的相关资料，深入研究现有识别方法及相关理论，针对现有通用的行人检测步...
李灏
关键词：行人检测目标跟踪
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