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梁威

作品数：127 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 127篇中文专利

领域

  • 34篇医药卫生
  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 56篇假肢
  • 51篇关节
  • 18篇机器人
  • 17篇踝关节
  • 16篇膝关节
  • 16篇脚板
  • 13篇小腿
  • 13篇拉压
  • 13篇仿生
  • 12篇截肢
  • 11篇足踝
  • 10篇足弓
  • 10篇刚度
  • 10篇步态
  • 9篇韧带
  • 9篇双足机器人
  • 9篇外骨骼
  • 9篇大腿
  • 8篇刚柔耦合
  • 7篇终板

机构

  • 127篇吉林大学

作者

  • 127篇梁威
  • 121篇钱志辉
  • 118篇任雷
  • 111篇任露泉
  • 38篇陈魏
  • 25篇曹宇
  • 25篇赵迪
  • 11篇赵顺
  • 10篇王胜利
  • 7篇李冰倩
  • 6篇周亮
  • 6篇付君
  • 5篇王旭
  • 5篇刘静
  • 4篇王振国
  • 3篇王书鹏
  • 3篇王金武
  • 3篇吴正阳
  • 3篇杨茗茗
  • 2篇吴薇

年份

  • 18篇2024
  • 8篇2023
  • 41篇2022
  • 36篇2021
  • 10篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 127 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三功能轴可调的膝关节假肢
一种三功能轴可调的膝关节假肢属医疗康复器械技术领域，本发明由大腿部件、连接件、小腿部件、液压缸、假腿和假脚组成，拥有触地弯曲轴、虚拟锁定轴和膝关节主轴三个功能轴。其中虚拟锁定轴结构保证触地初期自锁以保持身体稳定和摆动期解...
任雷梁威宋厚楠钱志辉王坤阳修豪华陈魏曹宇任露泉
文献传递
一种绳驱同轴人工肌肉执行器及其控制方法
一种绳驱同轴人工肌肉执行器及其控制方法属人工肌肉执行器技术领域，本发明具有驱动绳索、后外壳固定绳索和整个人工肌肉执行器在同一轴线上的特点，与天然肌肉具有相似的形状；本发明的同轴绳驱人工肌肉执行器能主动控制驱动绳索和后外壳...
赵迪任雷王坤阳钱志辉梁威陈魏卢雪薇任露泉
一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢
一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发...
任雷曾懿王坤阳钱志辉修豪华梁威任露泉
文献传递
一种一体式足踝系统假肢
一种一体式足踝系统假肢属人工假肢制造技术领域，本发明由碳纤脚板、踝关节和连接组件组成，将脚板与踝关节组合为一体设计，能降低整体高度，便于使用者进行适配调整；结合人体足部横向足弓特征，减轻脚板的重量的同时能提升脚板的刚度，...
任雷徐箫寒王坤阳钱志辉梁威卢雪薇赵迪王旭任露泉
一种仿生髁型膝关节
一种仿生髁型膝关节属机器人关节技术领域，本发明由双电机同轴系统、关节上端、关节下端、连杆和韧带组件组成，根据人体膝关节参数建立关节的数学模型，从而计算得出了仿生髁型股骨结构和仿生半月板结构的曲面形状，将关节弯曲运动转变成...
梁威任雷曹宇钱志辉王坤阳修豪华陈魏宋厚楠任露泉
一种具有膝踝联动功能的仿生假肢
本发明公开了一种具有膝踝联动功能的仿生假肢，包括：膝踝连杆机构，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆的一端与膝关节致动机构铰接，并且第一连杆沿轴向开设有第一容纳腔；第二连杆的一端设置同轴在第一容纳腔内，并且能够...
陈魏任雷梁威马永新钱志辉曹宇任露泉
基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法
基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法，由人体运动捕捉与分析系统、地反力采集与分析系统、肌肉力求解系统、骨骼肌肉系统应力应变分析系统组成。本发明首先采用运动捕捉系统对人体在体三维生理运动的姿态进行捕捉，通...
钱志辉刘翔宇任雷王坤阳梁威王胜利刘静任露泉
一种能有效降低应力遮挡的耦合仿生肱骨接骨板
一种能有效降低应力遮挡的耦合仿生肱骨接骨板属医疗器械技术领域，本发明由基板、夹层和螺钉组组成，基板由后板和前板圆滑连接而成，该接骨板内表面为仿生肱骨曲面，植入人体后与肱骨有很好的贴合性，下边缘有圆弧槽，降低接骨板和骨的接...
钱志辉刁友浩任雷王坤阳梁威王胜利庄智强任露泉
文献传递
一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人
本发明公开一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括髋部总成、腿部总成和足踝总成；所述腿部总成设置于所述髋部总成和所述足踝总成之间。仿生髋关节实现了双足机器人髋关节在三个平面上的运动，更加近...
滕俊男任雷王坤阳钱志辉谢红梁威卢雪薇赵迪任露泉
一种气液混合型被动机械关节用阻尼缸
一种气液混合型被动机械关节用阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体顶部设有两个调节阀和一个换挡开关，既可实现单独调节压缩和伸展时的阻尼力，又可针对不同运动状态切换档位；在外力和气缸气体压力的作用下...
任雷梁威宋厚楠钱志辉王坤阳修豪华陈魏曹宇任露泉
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