刘勇华
- 作品数：24 被引量：29H指数：4
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程交通运输工程更多>>
- 一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车
- 本发明公开了一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车，包括缆绳收放系统、自动排缆系统、刹车系统和主动升沉补偿系统，所述缆绳收放系统包括卷筒支撑底架、卷筒和主传动系统，主传动系统安装在卷筒的一侧，卷筒的另一侧设有刹车盘，刹车盘上设有...
- 黄良沛刘勇华刘德顺刘厚才张小平赵延明
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- 基于闭式液压制动器的海洋绞车电液制动系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于闭式液压制动器的海洋绞车电液制动系统及控制方法，制动系统包括油箱，液压泵，三相异步电动机，手动维护泵，倒吸防止阀，紧急制动插装切换阀，常闭浮动式液压制动器，卷筒刹车盘，卷筒转速编码器，蓄能器，柔性制动...
- 郭勇黄良沛刘德顺刘厚才刘勇华金永平
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- 一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定被引量：5
- 2016年
- 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性.
- 刘勇华黄良沛肖冬明郭勇
- 关键词：非仿射系统时滞反推法
- 一类纯反馈非线性系统的动态面控制被引量：6
- 2014年
- 针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中"计算膨胀"问题.所设计控制器保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.一个仿真实例进一步验证了所提控制算法的有效性.
- 刘勇华
- 关键词：非线性系统动态面控制
- 一种组合式海洋绞车
- 本实用新型公开了一种组合式海洋绞车，由两大模块组合而成：一模块为海洋绞车的缆绳收放、储绳装置，包括卷筒驱动变频电机、行星减速器、行星齿轮、卷筒齿轮、卷筒、卷筒主轴轴承、轴承座、刹车盘、浮动式液压制动器，减速器固定架、卷筒...
- 刘厚才刘德顺黄良沛郭勇赵延明刘勇华
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- 一类纯反馈非线性系统的反推控制被引量：9
- 2014年
- 研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性.
- 刘勇华
- 关键词：非线性系统
- 海洋绞车排缆移动速度和位移复合测试装置及测试方法
- 本发明公开了一种海洋绞车排缆移动速度和位移复合测试装置及测试方法，测试装置包括支座，卷簧，储绳筒，支撑轴，测试齿轮及双向霍尔开关；所述的支撑轴安装在支架上，储绳筒通过轴承安装在支撑轴上，所述的卷簧的一端与支架固定连接，另...
- 郭勇黄良沛刘德顺刘厚才刘勇华金永平
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- 一种组合式海洋绞车
- 本发明公开了一种组合式海洋绞车，由两大模块组合而成：一模块为海洋绞车的缆绳收放、储绳装置，包括卷筒驱动变频电机、行星减速器、行星齿轮、卷筒齿轮、卷筒、卷筒主轴轴承、轴承座、刹车盘、浮动式液压制动器，减速器固定架、卷筒支撑...
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- 一种钢丝绳单头卡套锁紧装置
- 本实用新型公开了一种钢丝绳单头卡套锁紧装置，包括螺纹连接体、锁紧螺母、前锥套及后锥套，所述的螺纹连接体前后两端分别设有外螺纹，中部设有外六方；螺纹连接体的一端设有锥形孔，锥形孔大端朝外；所述的前锥套安装在锥形孔内，前锥套...
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- 高斯混合隐马尔可夫模型和回归分析的剩余寿命预测方法
- 本发明公开了一种高斯混合隐马尔可夫模型和回归分析的剩余寿命预测方法，具体步骤如下：(1)使用小波包算法分解进行特征矢量提取；(2)建立不同故障模式的高斯混合隐马尔科夫模型库；(3)建立不同故障模式的零部件失效时间模型；(...
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