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刘夏

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇图像
  • 4篇极线
  • 3篇三维重建
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 2篇点坐标
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代优化
  • 2篇形状统计
  • 2篇样本库
  • 2篇正规化
  • 2篇生物图像
  • 2篇手眼标定
  • 2篇特征点
  • 2篇重投影
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿检测
  • 2篇无效
  • 2篇内参
  • 2篇机械臂

机构

  • 13篇浙江大学

作者

  • 13篇刘夏
  • 10篇刘振宇
  • 10篇谭建荣
  • 2篇姜学涛

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法
本发明公开了一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法。采集若干幅生物图像，对目标生物形状进行标定获取表示目标生物形状的特征点，对特征点处理构建统计分析样本库；对正规化后的形状建立隐性形状统计分析模型并进行统计分析；对隐...
段桂芳刘振宇谭建荣张卫国刘夏姜学涛
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一种基于多约束的高精度双目相机标定方法
本发明公开了一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。首先采用张正友标定法计算初始双目相机参数，然后计算重投影误差和极线误差，之后根据左右相机图像中的特征点坐标以及双目相机参数重建三维特征点，并计算由相邻距离误差、共线误差...
段桂芳刘夏刘振宇谭建荣
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一种基于牛顿定理的物体拍摄图像中椭圆检测方法
本发明公开了一种基于牛顿定理的物体拍摄图像中椭圆检测方法。在前处理阶段，根据圆弧尺寸约束去除无效的边缘信息；提取边缘梯度信息计算各个边缘点的斜率，并根据斜率信息将边缘划分为四类；根据端点的相对位置关系以及基于牛顿定理的几...
段桂芳刘夏刘振宇谭建荣
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一种基于空间距离和极线约束的机械臂手眼标定方法
本发明公开了一种基于空间距离和极线约束的机械臂手眼标定方法。求解手眼转换矩阵的初始值，获得机械臂在两个不同位置时固定在机械臂上的相机的转换关系，通过相机的内参计算图像中特征点的极线误差，并对特征点进行三维重建，计算重建后...
段桂芳刘夏刘振宇谭建荣
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一种基于双目视觉三维重建的圆形目标位姿检测方法
本发明公开了一种基于双目视觉三维重建的圆形目标位姿检测方法。采用张正友标定法对双目相机的内外参数及畸变参数标定，使用双目相机拍摄同一圆形目标的图像，根据标定畸变参数对左右图像畸变矫正，获得无畸变左右图像；对无畸变的左右图...
段桂芳刘夏刘振宇谭建荣
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高校中外合作办学人才培养机制研究
中外合作办学的发展是我国高等教育领域开展国际化合作办学的主要方式之一，承担着“高等教育改革先行者”的角色，在人才培养机制改革方面，开创了与国外教育市场连接的新路，很多举措都为我国高等教育体系改革提供了思路。因此，对中外合...
刘夏
关键词：高等教育中外合作办学
一种基于空间距离和极线约束的机械臂手眼标定方法
本发明公开了一种基于空间距离和极线约束的机械臂手眼标定方法。求解手眼转换矩阵的初始值，获得机械臂在两个不同位置时固定在机械臂上的相机的转换关系，通过相机的内参计算图像中特征点的极线误差，并对特征点进行三维重建，计算重建后...
段桂芳刘夏刘振宇谭建荣
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基于投影误差补偿的机器人装配作业视觉测量技术研究
基于视觉测量的产品装配任务是智能化工业机器人常见的作业任务,其精度受视觉测量中多个关键技术的精度影响,其中包括相机标定精度、手眼标定精度、圆孔装配特征提取精度和圆孔装配特征定位精度。而在工业场景下,受光照、环境背景和图像...
刘夏
关键词：双目视觉三维重建先验知识
一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法
本发明公开了一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法。采集若干幅生物图像，对目标生物形状进行标定获取表示目标生物形状的特征点，对特征点处理构建统计分析样本库；对正规化后的形状建立隐性形状统计分析模型并进行统计分析；对隐...
段桂芳刘振宇谭建荣张卫国刘夏姜学涛
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Runx3影响ThPok敲除小鼠中iNKT细胞的表型及功能研究
传统T细胞在定向分化的过程中受到重要转录因子ThPok与Runx3的调控，其中ThPok促进双阳性前体细胞向CD4+T方向进行分化，而Runx3则通过活化CD8位点，沉默CD4位点，抑制ThPok表达，从而在CD8+T细...
刘夏
关键词：INKT细胞肝脏组织
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