王康如
- 作品数：18 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科技人才计划项目上海市“科技创新行动计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种道路窨井盖实时监测系统
- 本发明涉及一种道路窨井盖实时监测系统，包括井盖监测终端、区域控制终端、辅助管理终端和监控管理中心，所述井盖监测终端利用多传感器实时协同监测井盖状态；所述区域控制终端与井盖监测终端传输组网，并与监控管理中心实现通联，用于实...
- 邱云周李令张力李凤荣王康如王冠营何为
- 文献传递
- 基于迭代式自主学习的三维目标检测被引量：5
- 2020年
- 为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。
- 王康如谭锦钢杜量陈利利李嘉茂张晓林
- 关键词：机器视觉立体视觉卷积神经网络
- 基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测被引量：24
- 2017年
- 针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理方法,将视差图变换为视差梯度图以强化地面特征,降低网络深度需求。所提两种网络结构为双通道后融合网络和单通道前融合网络,分别用于卷积特征分析和快速道路检测。实验使用KITTI道路检测数据集并人为划分为普通和困难两组数据集,对该算法进行实验对比和分析,结果表明:与基于彩色图像的卷积神经网络方法相比,该算法在普通数据集上最大F1指标(MaxF1)提升了1.61%,在困难数据集上MaxF1提升了11.58%,算法检测速度可达26frame/s,可有效克服光照、阴影、路面类型变化等影响。
- 曲磊王康如王康如李嘉茂张晓林
- 关键词：图像处理卷积神经网络立体视觉
- 一种偏移正交多载波基带系统
- 本发明涉及一种偏移正交多载波基带系统，包括子载波调制器、多载波综合滤波器组、同步器、多载波分析滤波器组和子载波解调器；所述子载波调制器用于完成子载波调制；所述多载波综合滤波器组用于对调制后的子载波实现时频聚焦滤波成形；所...
- 施玉松王康如周静汪涵罗炬锋
- 文献传递
- 弓网状态的检测方法
- 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差...
- 陈利利王康如明伟黄乔中吴丽付凤杰郭远博王司东李嘉茂张晓林
- 文献传递
- 一种道路窨井盖实时监测系统
- 本实用新型涉及一种道路窨井盖实时监测系统，包括井盖监测终端、区域控制终端和监控管理中心，所述井盖监测终端利用多传感器实时协同监测井盖状态；所述区域控制终端与井盖监测终端传输组网，并与监控管理中心实现通联。本实用新型可靠性...
- 邱云周李令张力李凤荣王康如 王冠营何为
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- 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法
- 本发明涉及一种深度卷积网络的轻量化压缩方法，包括以下步骤：对第一网络模型的输出进行精简，并对第一网络模型的主干网络部分进行剪枝，得到第二网络模型；所述第一网络模型为训练好的深度卷积网络模型；对所述第二网络模型进行基于知识...
- 王康如朱冬晨李嘉茂王磊张晓林
- 一种偏移正交多载波基带系统
- 本发明涉及一种偏移正交多载波基带系统，包括子载波调制器、多载波综合滤波器组、同步器、多载波分析滤波器组和子载波解调器；所述子载波调制器用于完成子载波调制；所述多载波综合滤波器组用于对调制后的子载波实现时频聚焦滤波成形；所...
- 施玉松王康如周静汪涵罗炬锋
- 文献传递
- 弓网状态的检测方法
- 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差...
- 陈利利王康如明伟黄乔中吴丽付凤杰郭远博王司东李嘉茂张晓林
- 一种弓网几何参数检测方法、装置及设备
- 本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结...
- 王康如陈利利明伟李嘉茂张晓林
- 文献传递
