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高洪涛
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李海元
电子科技大学
张天航
电子科技大学
白金平
电子科技大学
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航空宇航科学...
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飞行仿真
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飞行器
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飞行器姿态
机构
2篇
电子科技大学
作者
2篇
高洪涛
1篇
白金平
1篇
张天航
1篇
李海元
年份
1篇
2016
1篇
2015
共
2
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基于微惯性组合的旋翼飞行器姿态检测及控制算法研究
旋翼飞行器包含了机械结构清晰、便捷的操控性能、能够垂直起落、独立飞行以及自主降落等几大特性,使之大规模的出现在了军事范畴以及商贸范畴。本课题针对于旋翼飞行器在姿态控制模块中存在着的对振动因子的抗干扰能力弱、稳定性差以及低...
高洪涛
关键词:
模块化设计
一种通用型无人机地面站控制系统
本发明提供一种通用型无人机地面站控制系统,采用模块化设计,具体包括:导航显示模块、航迹管理与任务规划模块、无人机仪表及状态显示模块、飞行仿真模块、无线监控与视景仿真模块和人机交互设备。本发明提供的通用型无人机地面站控制系...
白金平
高洪涛
任耀庭
李海元
张天航
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