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吴祥

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇制导
  • 4篇制导炮弹
  • 4篇炮弹
  • 4篇高动态
  • 4篇高动态环境
  • 2篇弹道
  • 2篇导航
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁传感器
  • 2篇递推
  • 2篇定位装置
  • 2篇压倒
  • 2篇移动搜索
  • 2篇优化算法
  • 2篇有效信息
  • 2篇预留
  • 2篇阵列
  • 2篇声源
  • 2篇搜索
  • 2篇通行

机构

  • 15篇南京理工大学

作者

  • 15篇薄煜明
  • 15篇吴祥
  • 8篇朱建良
  • 8篇付梦印
  • 6篇吴盘龙
  • 2篇陈晨
  • 2篇何亮
  • 2篇王超尘
  • 2篇赵高鹏
  • 2篇杨頔
  • 2篇章婷婷
  • 2篇臧鑫

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统
本发明提供一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统，首先根据陀螺仪解算的姿态变化矩阵和地磁传感器输出的关系，构建复杂环境下状态方程，然后根据地磁传感器误差标定模型，构建非线性观测方程，基于状态方程和非线性观测方...
汪进文薄煜明朱建良付梦印吴盘龙吴祥何山
基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法
本发明公开了一种基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法，装置包括供电模块、两个结构相同的麦克风阵列、控制解析模块、数据采集卡和上位机，每个麦克风阵列由一个固定麦克风和一个与固定麦克风相对距离保持不变的可移动麦克风构...
吴祥薄煜明赵高鹏臧鑫杨頔 朱震曙何亮章婷婷
文献传递
一种控制车辆驾驶行为的路障单元及其任意组合尺寸的路障装置
本发明公开了一种控制车辆驾驶行为的路障单元及其任意组合尺寸的路障装置，所述路障单元包括一个圆柱筒体、金属三角形破胎刺、破胎刺伸缩槽、弹簧和破胎刺转轴，所述圆柱筒体放置于工程预留的坑位中，当车辆按照特定的方向行驶过本装置时...
刘懿吴祥薄煜明陈晨
一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法
本发明提供一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法，将制导炮弹惯性导航过程拆分为增量递推模式；根据装订弹道构建基于几何约束的数据增强方法，获取多条增强弹道，构建深度学习数据集；根据增强弹道反演惯性器件陀螺仪和加速度...
汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山
一种基于GNN-Transformer的海上多机动单位轨迹预测方法
本发明公开了一种基于GNN‑Transformer的海上多机动单位轨迹预测方法，通过海警侦查系统获取未知机动单位轨迹数据并提取我方单位数据，构建双方对抗轨迹序列数据；以双方各个机动单位作为图节点，对应的轨迹序列数据作为节...
吴祥 许书豪 杜过 张星晨 王园浩薄煜明 黄琦龙
一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统
本发明提供了一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该方法主要包括深度学习网络训练和弹道位置增量误差融合滤波两部分，根据炮弹飞行动力学方程获取深度学习网络训练数据集，采用LSTM网络构...
汪进文薄煜明付梦印朱建良吴祥何山
一种接力式快速空中对准方法
本发明提出一种接力式快速空中对准方法，该方法主要分为优化阶段和滤波阶段，首先以初始姿态角作为优化对象构建优化模型，再以K矩阵为状态变量构建滤波模型；然后设计优化阶段的内接力方式和优化阶段过渡到滤波阶段的外接力方式，以自适...
汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山王超尘
一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统
本发明提供了一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该方法主要包括深度学习网络训练和弹道位置增量误差融合滤波两部分，根据炮弹飞行动力学方程获取深度学习网络训练数据集，采用LSTM网络构...
汪进文薄煜明付梦印朱建良吴祥何山
基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法
本发明公开了一种基于轨道移动双麦克风阵列的声源定位装置及方法，装置包括供电模块、两个结构相同的麦克风阵列、控制解析模块、数据采集卡和上位机，每个麦克风阵列由一个固定麦克风和一个与固定麦克风相对距离保持不变的可移动麦克风构...
吴祥薄煜明赵高鹏臧鑫杨頔 朱震曙何亮章婷婷
一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统
本发明提供一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统，首先根据陀螺仪解算的姿态变化矩阵和地磁传感器输出的关系，构建复杂环境下状态方程，然后根据地磁传感器误差标定模型，构建非线性观测方程，基于状态方程和非线性观测方...
汪进文薄煜明朱建良付梦印吴盘龙吴祥何山
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