2025年3月29日
星期六
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孙光
作品数:
56
被引量:29
H指数:3
供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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发文基金:
北京市教育委员会共建项目
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
李永远
中国运载火箭技术研究院
张宏江
中国运载火箭技术研究院
张旭辉
中国运载火箭技术研究院
赵大海
中国运载火箭技术研究院
朱如意
中国运载火箭技术研究院
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作者
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孙光
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2017
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1篇
2010
1篇
2009
共
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基于等效负折射平板结构的空气成像器件设计方法
本发明公开了一种基于等效负折射平板结构的空气成像器件设计方法,包括:建立单层反射镜阵列仿真模型;确定单层反射镜阵列仿真模型中的反射镜阵列的周期、反射镜的深宽比、反射镜反射材料、反射镜反射材料厚度、反射镜镀膜厚度;根据单层...
阳佳
祁振强
李永远
李旗挺
刘冬
李晟嘉
孙光
刘焱飞
韩特
肖肖
适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法
本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法,包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型;(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型;(3)建立一体化设计的飞行器控制模型;(4)对飞行器控制模型...
孙光
李永远
王小军
张旭辉
刘焱飞
宋盛菊
张宏江
雍颖琼
阳佳
李旗挺
李晟嘉
杜立超
孟元军
文献传递
一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法
一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法,本发明基于气动数据库,将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题,基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念,建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程,采用泰勒展开...
黄喜元
孙光
张月玲
李永远
朱如意
方磊
满益明
曹晓瑞
郑宏涛
曹霄辉
文献传递
一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法
本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域,公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法,包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机;超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控...
阳佳
张宏江
韩特
李旗挺
雍颖琼
李晟嘉
李永远
欧杨湦
孙光
刘焱飞
宋盛菊
杜立超
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法
基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法,属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面,对显示屏中的目标进行控制,并提出相控阵多焦点优化控制模式,基于声场计算基本理论,采用伪逆矩阵法的迭代加权...
阳佳
张宏江
程奇峰
雍颖琼
李旗挺
王立伟
王琳娜
宋盛菊
李永远
孙光
刘冬
杜立超
刘洋
郭晶
邵秋虎
文献传递
一种可变构型的两栖微小型探测机器人
一种可变构型的两栖微小型探测机器人,包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块;两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧,且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系;每个电机通...
雍颖琼
程奇峰
季宝锋
宋盛菊
李永远
王琳娜
张宏江
阳佳
孙光
周辉
李旗挺
杜立超
刘冬
刘岱
陈雷
文献传递
一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统
本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统,针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据,提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法,为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合...
孙光
程奇峰
李旗挺
李永远
王小锭
高朝辉
张霞
张宏江
阳佳
宋盛菊
雍颖琼
刘焱飞
杜立超
刘洋
刘岱
文献传递
基于干扰观测器的飞行器再入姿态广义预测控制
被引量:3
2016年
考虑飞行器模型中的不确定和干扰失配问题,针对再入飞行器提出了一种基于非线性干扰观测器的广义预测控制方法。首先,在姿态子系统中引入虚拟广义预测控制,通过非线性观测器实现对控制器中未知干扰的估计;其次,对姿态角速度子系统利用广义预测控制方法进行实际控制输入设计时,为简化计算,将虚拟控制的导数作为不确定项同未知干扰一起利用非线性干扰观测器进行了估计;最后,基于Lyapunov理论证明了飞行器姿态收敛到期望姿态的有界小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
孙光
朱如意
王征
关键词:
再入飞行器
干扰观测器
广义预测控制
一种面向跨域飞行器的再入风场预示方法
本发明涉及一种面向跨域飞行器的再入风场预示方法。选取跨域飞行器再入轨迹中多个特征点,基于选定的大气模型,采用蒙特卡洛方法进行风场仿真,得到每个特征点再入点高度以下大气风场偏差;根据跨域飞行器再入轨迹多个特征点风场偏差,统...
陈海鹏
李永远
孙光
一种嵌入式大气数据系统与惯性导航系统的数据融合方法
一种嵌入式大气数据系统与惯性导航系统的数据融合方法,步骤为:(1)采集惯性导航系统输出的导航信息;(2)根据导航信息基于选定的大气模型计算大气温度、静压、密度和声速;(3)根据导航信息及大气温度、静压、密度和声速计算真空...
袁利平
吕天慧
张莽
朱如意
李永远
张月玲
王征
孙光
张春阳
吴俊辉
黄喜元
郑宏涛
谢泽兵
杨勇
朱永贵
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