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张春梅
作品数:
5
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘力
中国矿业大学
蒋奇
中国矿业大学
户硕
中国矿业大学
徐桂云
中国矿业大学
张晓光
中国矿业大学
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作者
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张春梅
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徐桂云
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蒋奇
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刘力
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张熠乐
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曹晋民
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袁世鹏
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任世锦
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刘小平
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孙国帅
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黄书祥
1篇
夏婷婷
年份
5篇
2015
共
5
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一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法,属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的,所述的路径规划方法...
张晓光
李辉
刘小平
姜玉叶
赵志科
刘超
于立波
户硕
张春梅
一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法
一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分:(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统,包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元,实现过欠...
张晓光
任世锦
姜玉叶
孙佳胜
孙国帅
赵志科
夏婷婷
于立波
张春梅
一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台
本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台,包括钢丝绳a和钢丝绳b,钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端,钢丝绳b设有液压断绳抓捕器,可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b;钢丝绳a另一端...
徐桂云
黄书祥
刘力
吴帅
袁世鹏
许智远
李雨凝
曹晋民
张春梅
蒋奇
文献传递
大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器
本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器,属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳,钩子,钟摆,托轮摆锤组件,滑块,连杆,上、下楔块,滑轨,行程开关、小托轮等。正常运行时,钩子钩住连杆,上、下楔块所处位置与架...
徐桂云
李杰
司士军
赵艳芳
户硕
刘力
张熠乐
张春梅
蒋奇
文献传递
基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置
一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置,主要包括大锥齿轮,机架,小锥齿轮轴,小锥齿轮,支撑弹簧,离心球,上、下连杆,上、下楔块,上、下弹簧,后连杆,导向轮等。正常工作时,杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构,上、下...
张熠乐
徐桂云
户硕
张晓光
刘力
张春梅
蒋奇
刘超
李雨凝
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