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朱程广
作品数:
22
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
一般工业技术
航空宇航科学技术
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合作作者
赵健康
上海交通大学
夏轩
上海交通大学
崔超
上海交通大学
赵忠华
上海交通大学
鲍其莲
上海交通大学
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上海交通大学
作者
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朱程广
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赵健康
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夏轩
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一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统,该方法包括:初始解调与预检测积分;估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度;二次解调;载波相位检测与导航电文提取;环路更新与重解调。该系统包括:第一载波压控震...
夏轩
赵健康
朱程广
文献传递
六自由度的控制装置
本发明提供了一种六自由度的控制装置,包括依次连接的固定机构、水平移动机构、竖直移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构;水平移动机构能够带动竖直移动机构相对于固定机构在第一水平方向上滑动,并能够在第二水平方向上调节竖直移动机...
朱程广
赵健康
马有为
卢山
田少雄
彭杨
文献传递
适用于无人机搭载双目相机的装置
本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置,包括:相机固定调整架、装置固定架;所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构;所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、...
朱程广
赵健康
马有为
文献传递
应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统,包括:步骤S1:检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位;步骤S2:检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小;步骤S3:利用接收到的信号到达...
王红雨
赵忠华
鲍其莲
茅旭初
朱程广
刘瑢琦
韩佼志
吴昌学
一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统,该方法包括:初始解调与预检测积分;估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度;二次解调;载波相位检测与导航电文提取;环路更新与重解调。该系统包括:第一载波压控震...
夏轩
赵健康
朱程广
文献传递
适用于无人机搭载双目相机的装置
本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置,包括:相机固定调整架、装置固定架;所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构;所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、...
朱程广
赵健康
马有为
基于任务特定归一化的图像质量评价持续学习方法及系统
一种基于任务特定归一化的图像质量评价方法,其特征在于,包括:将开源图像质量评价数据集中的图像输入骨干神经网络,并提取特征;在多个开源图像质量评价数据集上连续学习得到任务特定归一化参数和质量预测头参数;对所述多个开源图像质...
张维夏
朱程广
应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统,包括:步骤S1:检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位;步骤S2:检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小;步骤S3:利用接收到的信号到达...
王红雨
赵忠华
鲍其莲
茅旭初
朱程广
刘瑢琦
韩佼志
吴昌学
文献传递
双目视觉导航装置
本实用新型提供了一种双目视觉导航装置,包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机;升降装置的底部连接在底座上;相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部;双目相机设置在相机调控装置上。本实用新型中左右相机或摄像机的基线...
朱程广
赵健康
马有为
文献传递
基于弱监督学习的疾病分型方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种基于弱监督学习的疾病分型方法、系统、介质及设备,包括:步骤1:获取影像数据、临床数据和病理数据,并进行数据预处理;步骤2:搭建预测模型,包括多模态特征提取和和特征融合预测网络,并对预测模型进行训练;步骤3...
朱程广
张维夏
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