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李帅: 作品数：40 被引量：19H指数：2; 供职机构：中国农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

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一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人及其方法: 本发明涉及一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人及其方法。机器人包括移动平台，以及安装在移动平台上的Kinect V2RGBD相机、SICK LMS111单线激光雷达、死鸡装拾篮、左六自由度机械臂、右六自由度机械臂和控制系...; 李寒韩雨晓张漫李帅王宁彭程

运动参数对草地切根刀具与土壤作用关系的影响被引量：2: 2019年; 为降低切根刀具与土壤的相互作用力和功耗,优化刀轴转速与前进速度的匹配关系,通过土槽试验,得到速比(刀尖点线速度与机组行进速度的比值)分别为16. 9、20. 7、24. 5、28. 2、32. 0时,不同前进速度(0. 5、1、1. 4 m/s)与转速(根据速比与前进速度计算得到)组合下的扭矩、比功耗(单位体积功耗)和总功率。分析发现,同一速比下,对应的扭矩变异系数分别为2. 4%、5. 2%、1. 7%、7. 5%、3. 9%,对应的比功耗变异系数分别为1. 0%、3. 4%、8. 8%、2. 7%、2. 7%,这表明在速比一定时,扭矩与比功耗同运动参数组合无关,仅由速比决定。因此,建立了速比与扭矩,速比与比功耗,速比、刀轴转速与总功率的数学关系,并通过速比与切土节距的关系,分析了产生上述规律的原因。根据建立的数学关系,在16～32的速比范围内求其极值,得到在速比分别为27. 41和26. 31时,扭矩和比功耗分别取得最小值90. 79 N·m和6369 kJ/m^3;在速比为28、转速取最小值200 r·min^(-1)时,总功率取得最小值2362 W。速比为26. 31时,即比功耗取得最小值时,扭矩和总功率均接近最小值(与最小值分别相差1. 2%和4. 2%),是草地切根作业适宜速比。; 梁方尤泳尤泳王德成王光辉贺长彬; 关键词：农业工程速比土槽试验总功率

一种茎叶分离设备及方法: 本发明涉及一种茎叶分离设备及方法。茎叶分离室的底部设有茎叶分离机构；所述茎叶分离机构为，机架上水平排布有一排棘轮机构，所述棘轮机构由棘轮轴上等间距安装有棘轮构成，棘轮轴的左右两端分别连接在机架的左右两侧，且相邻棘轮机构上...; 王光辉张晓明王德成李栗李帅陆志恒

高水分牧草、秸秆脱水装置: 本发明属于农业加工机械领域，涉及一种高水分牧草、秸秆脱水装置，包括机架(1)、输送单元、加料单元、压榨脱水单元、排料单元和集水排水单元，输送单元包括输送链带(10)、输送链带传动单元和输送链带张紧单元，输送链带传动单元包...; 王光辉李帅付敬红王德成刘爽赵维良张晓明滕仁福茹金保; 文献传递

鱼菜共生换热节能系统及方法: 本发明提供一种鱼菜共生换热节能系统，包括鱼缸和种植槽，所述鱼缸和所述种植槽之间形成水循环，所述鱼缸和所述种植槽的水循环路径上设置有换热装置，所述换热装置对所述鱼缸和所述种植槽的水温进行热交换，还包括控制装置，所述控制装置...; 王洋张善宏郭宇李帅李道亮杨文华张志立

基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法: 2024年; 针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体素滤波、统计滤波和平面投影对获取的3D激光雷达点云数据进行预处理,获取XOY平面上的点云数据。通过改变K-means聚类初始点选择方式和聚类函数对预处理后的点云数据进行数据分类。利用改进RANSAC算法对分类后的数据进行处理,提取通道中心线。试验结果表明该研究提出的改进K-means聚类算法平均耗时6.98 ms,相较于传统的K-means聚类算法平均耗时减少了29.40 ms,准确率提高了82.41%。该研究提出的改进RANSAC算法中心线提取准确率为93.66%、平均误差角为0.89°、平均耗时为3.97 ms,比LSM算法得到的平均绝对误差角高0.14°,平均耗时减少6.15 ms。表明该研究提出的鸡舍通道中心线检测方法基本满足笼养鸡舍环境实时自主导航的需求,为巡检机器人在鸡舍作业通道内进行激光雷达导航提供了技术支撑。; 韩雨晓李帅王宁安娅军张漫李寒; 关键词：激光雷达鸡舍 K-MEANS聚类随机抽样一致性算法

一种机电两用的青草成辫成型装置: 本发明属于牧草加工机械领域，具体涉及一种机电两用的青草成辫成型装置。该成型装置包括机架(1)、变速箱(2)、左成型转筒(4)、右成型转筒(21)、牵引草辊(10)、从动草辊(11)、左链轮圈(8)、右链轮圈(9)、进料托...; 王光辉李帅王德成赵漫菲滕仁福周林王慧洁; 文献传递

环模模孔结构对羊草开式压缩特性的影响: 为优化环模压块机的模孔结构，提升物料压缩效果，以羊草为研究对象，设计了一种“开式”压缩试验台，研究了“开式”压缩过程中物料受力变化与“闭式”压缩过程的区别，并将入口截面积(24mm×24mm 和26mm&#21...; 沈鸿翔王德成王光辉张晓明冯金奎李帅

一种单轴开式压缩试验装置及方法: 本发明公开了属于生物质压缩试验装备领域的一种单轴开式压缩试验装置及方法。压缩试验装置由上至下依次包括压杆、上模具、模套、下模具和支撑柱，模套卡在下模具内和加热线圈环绕在下模具上部分外表面；由螺栓通过上模具下部圆盘上的螺栓...; 王德成沈鸿翔王光辉张晓明贺长彬冯金奎李帅; 文献传递