许伟
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
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- 多源遥感影像融合处理提取格拉丹东雪山区域特征信息
- 2024年
- 2022年7月中国地质大学(武汉)冰川勘测组与登山组,在格拉丹东雪山开展了“第二次大学生长江源科考”工作。为详细分析该区域冰川时空特征信息,以此次科研数据为支撑,结合光学遥感影像解译、InSAR形变信息提取、激光雷达测高及高精度大地测量,进行了多源遥感影像融合处理研究。针对格拉丹东雪山及典型冰川,采用高分卫星GF1、GF6、GF7、ZY3与Landsat7遥感影像,利用空三加密、频域影像互相关匹配、波段比值法及目视解译,提取区域DOM、冰川面积及条数分布;利用Sentinel-1A、ICESat-2影像,以SAR影像空间域互相关偏移量追踪方法为支撑,分别提取冰川表面流速及高程变化;利用青海省域北斗CORS站点,采用Gamit/Globk双差无电离层组合模型、卫星星站差分(real-time extended,简称RTX)及RTK(real-time kinematic)方法,计算所有控制点三维空间坐标及高程异常值。结果表明:格拉丹东雪山共发育冰川512条,年均增长率为3.12%,面积1111.96 km^(2),年均退缩速率为0.63%;姜根(古)迪如冰川日均最大流速为0.25 cm/d,年均最大流速为91.25 cm/a,其南支最大退缩值、堆积值及年变化速率分别为-74.63 m、38.44 m、-5.29~3.09 m/a,北支最大退缩值、堆积值和年变化速率-39.17 m、35.74 m、-3.02~2.85 m/a;所有控制点中误差及区域似大地水准面精化模型精度均达到了mm级。研究成果可以为后续在该地区开展相关冰川研究工作提供数据支撑。
- 许伟杨德芳陈李昊罗锴澍张生鹏张彦泽李龙陈刚
- 无人机飞行因子对航线精度的影响分析
- 2024年
- 基于开源ArduPilot平台框架,开发了一款高原复合交变式航测无人机,并对软硬件自动控制系统进行了二次优化开发,实现了机载BDS+GPS/IMU定位系统与多传感器数据融合,对该系统采用事后差分方式获取的机载动态POS数据进行了定量分析。首先,对飞行获取的BDS+GPS数据进行精度评定,发现BDS/GPS动态PPP其E/N/U方向的均方根分别为2.45 cm、2.18 cm、1.71 cm,2.28cm、1.84 cm、2.56 cm。其次,应用因子分析模型将影响航线精度的五类因素归化为3类主因子。最后,应用多元回归模型分析得出三类主因子之间的线性关系,在航线规划时要对设计的x1、x2值分别往东、南方向偏离1.373 m、1.163 m。在空三加密时对x3、x4、x5进行0.301°、―0.164°、―3.338°量值改正调整。通过上述改正,可为今后该系统航线优化设计及数据处理提供参考。
- 邹崇尧闵天许伟孔令博陈刚
- 一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法
- 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像...
- 赵茹玥陈刚许伟吴鹏
- 文献传递
- 一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法
- 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至...
- 许伟陈刚杨德芳司延发蔡娇楠
- 一种固定翼航测型无人机设计方法
- 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后...
- 许伟陈刚吴鹏赵茹玥
- 文献传递
- 一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法
- 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像...
- 陈刚赵茹玥许伟吴鹏
- 文献传递
- 一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法
- 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至...
- 许伟陈刚杨德芳司延发蔡娇楠
- 一种固定翼航测型无人机设计方法
- 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后...
- 陈刚许伟吴鹏赵茹玥
- 文献传递
- 一种结合遥感影像与GNSS重力位的似大地水准面构建方法
- 本发明提供了一种结合遥感影像与GNSS重力位的似大地水准面构建方法，涉及似大地水准面构建领域，包括：计算研究区域与已知高程基准点的重力位、大地水准面的重力位、待求P点沿铅垂线至似大地水准面之间的平均正常重力；对获取的立体...
- 许伟陈刚 杨德芳 王春青 王祖顺 赵利江 杨晓英
