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郭维

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇机械臂
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇信用
  • 1篇信用风险
  • 1篇信用风险评级
  • 1篇移动机械臂
  • 1篇银行
  • 1篇运动控制
  • 1篇商业银行
  • 1篇实证
  • 1篇实证研究
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇郭维
  • 2篇王景川
  • 2篇陈卫东

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于多元有序Logit回归模型的商业银行信用风险评级实证研究
信用风险评级模型是《巴塞尔新资本协议》中内部评级法（IRB）的核心内容。银行利用信用风险评级模型对借款人的违约概率实施预测，并将结果运用到风险加权资产的计量和资本监管领域，以更好地抵御风险。　　自内部评级法在银行业实施以...
郭维
关键词：商业银行信用风险评级LOGIT回归模型
文献传递
移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统，同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动，又具备机械臂的灵巧性，被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今，越来越多的智能传感器被...
郭维
关键词：移动机械臂运动控制视觉伺服计算机技术
可自主开门的智能轮椅及其自主开门方法
本发明公开了一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器...
王景川陈卫东郭维
文献传递
可自主开门的智能轮椅及其自主开门方法
本发明公开了一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器...
王景川陈卫东郭维
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