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黄菲
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5
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
文化科学
环境科学与工程
经济管理
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合作作者
翟宇毅
上海大学
朱勇剑
上海大学
张国亮
上海大学
刘树林
上海大学
周晓君
上海大学
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传动轴
机构
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上海大学
作者
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黄菲
4篇
朱勇剑
4篇
翟宇毅
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刘吉成
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周铭
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董超
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刘亮
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周晓君
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刘树林
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张国亮
年份
1篇
2022
2篇
2017
2篇
2015
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一种水下机器人平衡控制运动机构
本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块,所述定位安装模块固定在箱体模块的下面,浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上;所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而...
翟宇毅
黄菲
李马枞
朱勇剑
周铭
刘亮
刘吉成
刘树林
周晓君
环境信息披露、绿色技术创新与债务融资成本
随着中国经济转向高质量发展,企业的环境信息披露行为受到了社会各界日益重视,环境信息作为一种非财务指标,已成为衡量企业价值的重要依据之一。企业使用年报、社会责任公告等披露有关环境信息,可以给企业带来良好的声誉和形象,形成积...
黄菲
关键词:
环境信息披露
债务融资成本
一种超小型水下机器人的变胞平衡机构
本发明公开了一种超小型水下机器人的变胞平衡机构,包括传动轴、深沟球轴承、系统固定板、变胞机构、弹簧、内螺纹固定块、可变体积浮力球、螺纹传动轴、浮力球固定板、弹簧挡圈、气管,所述传动轴与螺纹传动轴连接,所述螺纹传动轴与内螺...
翟宇毅
张国亮
朱勇剑
黄菲
董超
一种水下机器人平衡控制运动机构
本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块,所述定位安装模块固定在箱体模块的下面,浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上;所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而...
翟宇毅
黄菲
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朱勇剑
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刘亮
刘吉成
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一种超小型水下机器人的变胞平衡机构
本发明公开了一种超小型水下机器人的变胞平衡机构,包括传动轴、深沟球轴承、系统固定板、变胞机构、弹簧、内螺纹固定块、可变体积浮力球、螺纹传动轴、浮力球固定板、弹簧挡圈、气管,所述传动轴与螺纹传动轴连接,所述螺纹传动轴与内螺...
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