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混合脑机接口在康复机器人上的应用: 脑机接口（Brain-computer interface，BCI）通过借助计算机或其他外部电子设备，旨在建立一种不依赖人体神经和肌肉组织等正常传输通道，而直接进行人脑与外界之间信息交流的新途径。在助残康复、智能生活、娱...; 朱俊青; 关键词：康复器械人机互动脑机接口计算机技术; 文献传递

一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法: 本发明提出一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法。本发明首先根据肌电信号量化肌肉协同理论模型，利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；其次根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数。最后...; 孟明桂奇政朱俊青张松周杰马玉良罗志增

一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法: 本发明提出一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法。本发明首先根据肌电信号量化肌肉协同理论模型，利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；其次根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数。最后...; 孟明桂奇政朱俊青张松周杰马玉良罗志增; 文献传递

一种适用于深度图像的人体运动检测方法: 本发明提出了一种适用于深度图像的人体运动检测方法。本发明首先将图像分成上下两层，上下两层利用不同的邻域建立背景模型。建立背景模型的同时增加了一个参考模型。其次调整图像下层算法的差值阈值的参数在接下来的视频中将各像素与背景...; 孟明杨方波鲁少娜朱俊青桂奇政佘青山罗志增

多类运动想象脑电信号的两级特征提取方法被引量：7: 2016年; 共同空间模式(Common spatial pattern,CSP)是运动想象脑机接口(Brain-computer interface,BCI)中常用的特征提取方法,但对多类任务的分类正确率却明显低于两类任务.通过引入堆叠降噪自动编码器(Stacked denoising autoencoders,SDA),提出了一种多类运动想象脑电信号(Electroencephalogram,EEG)的两级特征提取方法.首先利用一对多CSP(One versus rest CSP,OVR-CSP)将脑电信号变换到使信号方差区别最大的低维空间,然后通过SDA网络提取其中可以更好表达类别属性的高层抽象特征,最后使用Softmax分类器进行分类.在对BCI竞赛IV中Data-sets 2a的4类运动想象任务进行的分类实验中,平均Kappa系数达到0.69,表明了所提出的特征提取方法的有效性和鲁棒性.; 孟明朱俊青佘青山马玉良罗志增; 关键词：脑机接口特征提取

一种适用于深度图像的人体运动检测方法: 本发明提出了一种适用于深度图像的人体运动检测方法。本发明首先将图像分成上下两层，上下两层利用不同的邻域建立背景模型。建立背景模型的同时增加了一个参考模型。其次调整图像下层算法的差值阈值的参数在接下来的视频中将各像素与背景...; 孟明杨方波鲁少娜朱俊青桂奇政佘青山罗志增; 文献传递

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朱俊青