杨径
- 作品数：17 被引量：50H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置
- 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在...
- 李君李斌丘广俊韦鉴峰杨径
- 果园升降平台自调平设计及控制研究
- 我国是水果生产和消费大国，水果的产量与种植面积逐年递增。根据资料显示2015年全国果园总种植面积同比增长6.1%，水果总产量同比增长5.2%。每年水果的产量与种植面积逐渐递增，果园的作业的劳动强度不断增加，而现有果园工作...
- 杨径
- 关键词：非对称液压缸液压控制
- 文献传递
- 一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法
- 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转...
- 陆华忠曾志雄吕恩利赵俊宏郭嘉明杨径范思宇张花哲
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- 应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法
- 本发明公开了一种应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法，属于数字化制造领域。本发明包括以下步骤：获取零件特征并进行预处理；结合专家经验知识，以特征对象为核心，基于多色集建模方法描述柔性工艺过程规划...
- 吕盛坪方思贞杨径王飞仁徐岩
- 文献传递
- 一种用于冷链运输的气调集装箱
- 本实用新型公开了一种用于冷链运输的气调集装箱，所述气调集装箱包括外挂制冷机组、隔间和保鲜室，所述隔间和保鲜室由隔板左右隔开，所述外挂制冷机组位于隔间上部；所述隔间自上而下分别设置有加湿装置、气化盘管总成、风机总成和传感器...
- 陆华忠詹志勋吕恩利杨松夏刘杰坤杨径田庆立郭晓克
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- 基于电子鼻的果园荔枝成熟阶段监测被引量：29
- 2015年
- 为了无损快速监测荔枝成熟阶段,该文提出了一种基于电子鼻技术的果园荔枝成熟阶段监测方法,采用PEN3电子鼻获取挂果约25 d到果实成熟过程中6个成熟阶段荔枝样本的仿生嗅觉信息并同步获取了各成熟阶段荔枝的3项物理特征(果实直径、果实质量与果实可溶性固形物含量)。根据不同成熟阶段荔枝物理特征变化可知,荔枝果实直径与果实质量2项物理指标在挂果约32 d^39 d,以及53 d^60 d增长较快,可溶性固形物含量在挂果约32 d前无法测量,53 d^60 d阶段增长速度较慢。提取各样本电子鼻采样数据75 s时刻的各传感器响应值作为特征值后,采用载荷分析(loadings)进行传感器阵列优化,优选了传感器R2、R4、R6、R7、R8、R9和R10的响应数据进行后续分析。将优化后的传感器响应数据进行归一化处理。采用线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)进一步提取特征信息,降低数据中包含的冗余信息。LDA对荔枝成熟阶段的分类识别效果不佳。为进一步探究电子鼻监测果园荔枝成熟阶段的可行性,采用模糊C均值聚类分析(fuzzy C means clustering,FCM)、k最近邻函数分析(k nearest neighbor,KNN)和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)进行模式识别。研究结果表明,FCM对果园荔枝成熟阶段识别的正确率为89.17%。采用KNN与PNN建立识别模型后,KNN与PNN识别模型对训练集的回判正确率均为100%,对测试集的识别率均为96.67%,具有较好的分类识别效果。试验证明了采用电子鼻进行果园荔枝成熟度监测的可行性,为果园水果品质的实时监测提供参考。
- 徐赛陆华忠周志艳吕恩利杨径
- 关键词：无损检测电子鼻模糊C均值聚类
- 果园升降平台调平机构建模与仿真被引量：5
- 2018年
- 为实现对果园升降平台的自动调平控制,设计了一种基于平面连杆双向主动调节的液压调平机构,提出了平台角度调平的控制策略,构建了液压调平机构运行控制的数学模型,并采用虚拟样机技术建立了联合仿真控制模型。调平试验结果表明:模型在平台角度、供油压力、液压缸位移和速度的响应基本一致,说明构建的数学模型能够准确描述调平机构的参数变化;机构调平控制过程中,角度跟踪误差小于0.5°,能够满足坡度角在2 0°以内的作业稳定性要求。
- 杨径陆华忠李君曾细强
- 关键词：调平虚拟样机液压系统数学模型果园
- 应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法
- 本发明公开了一种应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法，属于数字化制造领域。本发明包括以下步骤：获取零件特征并进行预处理；结合专家经验知识，以特征对象为核心，基于多色集建模方法描述柔性工艺过程规划...
- 吕盛坪方思贞杨径王飞仁徐岩
- 一种荔枝加工方法
- 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从...
- 吕恩利陆华忠李君李想杨径范思宇刘志翔梁鑫
- 文献传递
- 一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置
- 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在...
- 李君李斌丘广俊韦鉴峰杨径
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