白文龙
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种密封紧固连接结构及使用其的筒体
- 本发明公开了一种密封紧固连接结构，其包括设于第一筒体上的安装槽和通孔以及设于第二筒体上的安装孔，安装槽设于第一筒体连接端的外筒壁上，安装槽的槽壁上设有通孔，通孔延伸至第一筒体连接端的端面，安装孔设于第二筒体连接端的端面上...
- 杨际申邢春鹏王华吉张国栋卢卫建白文龙
- 文献传递
- 专用集装箱吊具的优化设计被引量：4
- 2018年
- 对一种上开盖式专用集装箱吊装方法进行探讨,对现有专用集装箱结构特点及其传统吊装方法进行介绍,并总结其使用过程中中存在的优缺点。提出了一种简化吊具结构的吊装方法,对吊具组成进行介绍,对主承力结构件吊梁的强度、刚度进行有限元分析,并对吊具的结构尺寸、吊装倾角等与传统吊具进行对比,,对吊具的特点进行总结。
- 翟旺李帅白文龙
- 关键词：集装箱吊装
- 一种大型设备自动对中的方法
- 本发明一种大型设备自动对中的方法，包括对中设备与目标设备就位的步骤，测量系统偏差测量数据输入控制系统的步骤，控制系统判断是否需要滚转、横摆、俯仰、横移和升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成...
- 白文龙杨学军吴建胜于军廖军贾学军许学雷贺建华
- 并联平台运动学ADAMS解算方法
- 2015年
- 介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解的并联平台正解问题,用该方法不仅避免了运动学正解过程中的多解难题,同时为动力学仿真、控制系统设计提供指导。
- 李帅胡小伟张生陈劲松白文龙
- 关键词：并联平台
- 特种集装箱的水平吊装
- 2017年
- 物流行业中,集装箱运输及吊装转运非常普遍,对于箱内装载货物均匀、地板均匀受载的端开门普通集装箱,其吊装转运技术已非常成熟,基本可实现水平吊装,而对于箱内装载货物不均匀、地板集中受载的上开盖特种集装箱,吊装转运时,箱体会出现倾斜,文中对特种集装箱及特种集装箱吊具在不同吊装方式下进行吊装作业时,箱体倾斜度进行分析,并提出减小倾斜度的措施。
- 毛成元郑国梁翟旺白文龙
- 关键词：吊装
- 大型设备自动对中方法分析
- 2015年
- 为提高大型设备对中精度与对中效率,提出一种大型设备多自由度自动对中方法。该方法基于直线对中思想,通过增加标靶距离对偏差信息进行放大,获取高精度姿态偏差,从而解决端面对中精度不足的问题。通过采用内置CCD接收模块观测仪对标靶进行拍照及图像识别来获取对接设备与目标设备间的偏差信息,由控制系统解算后,控制执行机构完成姿态调整,直至对接设备与目标设备完成对中,全过程一键自动完成。介绍了自动对中方法的特点与工作原理,阐述了基于该方法的系统组成与支撑技术,对该方法的应用与发展前景进行了说明与展望。
- 白文龙廖军于军张国栋
- 关键词：图像识别
- 摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析被引量：1
- 2019年
- 该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。
- 翟旺白文龙李泳峄刘佳
- 关键词：电液位置伺服系统连接器摆杆
- 基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验被引量：2
- 2019年
- 为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明:该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。
- 李泳峄吴新跃翟旺白文龙李道平
- 关键词：连接器火箭
- 大型重载装填系统工作过程载荷关系分析
- 2015年
- 传统的设计过程中,由于装填系统与装填产品在工作过程中共同形成一个平衡内力系统,其规模与载荷均较小,工作过程中载荷的影响并不明显。随着装填载荷与系统规模的不断扩大,装填工作过程载荷对系统稳定性影响日益显著,因此,需对装填系统工作过程中的总体载荷关系进行分析。文中以某装填系统启动瞬间产生的意外整体蹿动现象为出发点,分析了装填系统装填(退出)过程中尤其是启动瞬间的载荷关系,揭示了启动瞬间惯性力的产生来源,建立了装填系统平衡稳定模型,为提高装填系统的整体稳定性提供了参考。
- 白文龙翟旺廖军何冠杰
- 关键词：装填惯性力
- 链传动爬行仿真及试验分析
- 2016年
- 对链传动设备上所出现的爬行现象进行理论及试验分析,根据系统运动特点进行模型简化,建立数学方程,讨论不同阻尼系数、传动系统刚度、驱动速度以及动摩擦因数对负载运动的影响,并结合数值及ADAMS仿真结果进行试验验证,得到通过合理设计传动机构来提高系统刚度或采用滚动摩擦及液体摩擦等方式来减小摩擦因数可有效提高负载运动的平稳性的结论。
- 秦利翟旺白文龙
- 关键词：链传动
