刘俸材
- 作品数：7 被引量：62H指数：4
- 供职机构：国土资源部更多>>
- 发文基金：国土资源公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学更多>>
- 结构光视觉系统误差分析与参数优化被引量：9
- 2013年
- 为提高结构光视觉系统的测量精度,建立了结构光视觉系统中结构参数对测量精度的影响模型。通过分析图像识别误差对结构光视觉系统测量精度的影响,导入结构光平面与摄像机光轴之间的夹角、测量物距、摄像机焦距等参数与测量误差之间的关系,建立相应的误差模型并确定各项参数对测量精度的影响。上述所有因素对测量精度的影响均通过实验验证,对结构光视觉系统的设计和使用具有一定的指导作用。
- 刘俸材李爱迪马泽忠
- 关键词：结构光视觉结构参数参数优化
- 双目视觉的立体标定方法被引量：25
- 2011年
- 为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量。为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上的位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定。实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统。
- 刘俸材谢明红王伟
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定摄像机模型角点提取
- 三维激光扫描技术及其在西南山区土地整治中的应用展望
- 文中介绍了三维激光扫描技术原理,归纳其扫描特点并与传统的测量技术进行了比较,得出三维激光扫描基本满足测量精度并大大提高测量速度可以应用于山区土地测量的结论.然后详细论述了将三维激光扫描系统应用于山区土地整治的工作流程,主...
- 李爱迪刘俸材
- 关键词：土地整治三维激光扫描
- 文献传递
- 重庆地票制度运行现状与改进建议被引量：3
- 2015年
- 地票制度是重庆统筹城乡综合配套改革的一项制度创新,有利于优化城乡建设用地配置、显化农村土地资产价值。重庆地票制度运行5年来,也暴露出一些问题:宅基地社会保障功能考虑不足、复垦耕地质量得不到保障、价格大幅波动导致部分复垦农户和用地单位利益受损等。在分析重庆地票制度运行机制的基础上,结合实地调研情况,从严格复垦条件、丰富补偿形式、改市场交易为行政调节、加强复垦耕地验收等方面对完善地票制度给出了建议。
- 刘俸材马泽忠李爱迪
- 关键词：地票制度宅基地社会保障耕地保护价格波动
- 基于投影仪和摄像机的结构光视觉标定方法被引量：4
- 2014年
- 为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描,需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系,进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数,在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数,从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标,从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系,实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统,对标定板上的角点距离进行测量,最大相对误差为0.277%,表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。
- 刘俸材李爱迪马泽忠
- 关键词：结构光视觉标定方法摄像机标定
- 勘测单位综合管理信息系统设计与实现——以重庆市国土资源和房屋勘测规划院为例
- 2013年
- 本文分析了当前勘测单位管理中存在的问题,提出依托先进的信息技术手段,以重庆市国土资源和房屋勘测规划院为例构建综合管理信息系统,规范管理程序,提升管理水平。并在总体设计、主要功能、系统特点和应用效果等方面做出了较为详尽的阐述。
- 李爱迪丁洪富刘俸材
- 关键词：企业信息化SOA
- 双目立体视觉系统的精度分析被引量：21
- 2011年
- 为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差。分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用。讨论物距对测量精度的影响,并给出合适的物距范围。
- 刘俸材谢明红颜国霖
- 关键词：立体视觉摄像机标定结构参数
