俞竹青
- 作品数：38 被引量：144H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计被引量：4
- 2009年
- 基于磁流变阻尼器阻尼力的理论力学模型设计出磁流变阻尼器阻尼力的控制系统,研究阻尼力与控制电流及速度之间的规律关系,为阻尼器的半主动控制提供精确的实验依据。该控制系统是将装在磁流变阻尼器实验系统中的传感器采集到的阻尼器运动信息,经过模拟信号处理传送到微处理器中做出运算控制处理,并将处理后的信号转变为电流控制器的反馈电流,阻尼器内部的磁场立即发生变化从而产生阻尼力,控制运动速度和精确定位。
- 宋端坡佘红王强锋俞竹青
- 关键词：磁流变阻尼器PWM电流控制器
- 基于PLD稳定平台控制系统的设计被引量：1
- 2007年
- 天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果。介绍了一种基于PLD稳定平台控制系统的设计及仿真。稳定平台控制系统主要由光纤陀螺仪信号采集电路、光电编码器信号检测电路、伺服电机驱动电路、接口电路和控制计算机五个部分组成。光纤陀螺仪感知稳定平台3轴转动扰动。PC/104控制计算机分析光纤陀螺仪的信号控制伺服电机运转补偿载体的扰动信号。3个光电编码器检测稳定平台补偿误差,以实现天线指向稳定。仿真结果表明该稳定平台控制系统设计正确。
- 何丽俞竹青
- 关键词：PLD控制系统
- 直流无刷伺服电机试探启动法探讨
- 2008年
- 提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性。
- 俞竹青宋端坡
- 关键词：无刷直流伺服电机光电编码器恒转矩
- 某型机载雷达天线稳定平台的设计及有限元分析被引量：5
- 2015年
- 针对小型弹射式无人侦察机设计了CZ8B型雷达天线稳定平台,并建立了Solid Works软件的三维平台模型。应用有限元理论,采用ANSYS Workbench对其结构强度和刚度进行了有限元分析,分析结果表明天线稳定平台具有良好的静态和动态特性,结构设计合理,为平台的设计提供了重要的理论依据。
- 薛华夏俞竹青
- 关键词：SOLIDWORKS有限元分析
- 基于比例调压阀的气动力觉系统开发
- 2015年
- 开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器,实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。
- 肖中奇冯搏俞竹青张文强
- 关键词：机器手力觉临场感动态特性
- 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计被引量：5
- 2009年
- 为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。
- 孟凡菲王文君俞竹青
- 关键词：无刷直流伺服电机数字信号处理器控制系统
- 雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究被引量：1
- 2012年
- 机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由于受到高空低温、高湿和电机磁场等的干扰,稳定平台对其陀螺仪的工作精度和可靠性要求很高,对其防护要求也很高,增加了平台制造的难度和成本。本文提出将陀螺仪安装在载机内部,通过建立和分析陀螺仪矢量变换数学模型,能够正确获得稳定平台三轴上对应的角速度信号,并得到实验数据的证实。
- 陶鑫付俊勇俞竹青
- 关键词：陀螺仪矢量变换
- 槽式太阳能热发电太阳跟踪系统的研究与开发被引量：1
- 2012年
- 槽式太阳能热发电系统具有装容规模大、效率高、易于实现标准化等特点,其聚光器太阳跟踪性能是太阳能采集率的重要影响因素。该文设计开发了一套由跟踪机构、驱动系统、程控系统及传感单元组成的槽式太阳能热发电太阳跟踪系统。分析计算了在七级风力下槽式太阳能热发电聚光器的受力状态,设计了中高压推挽式双液压缸跟踪驱动机械结构、液压控制系统及其工作程序,并通过分析太阳运行轨迹计算方法,提出了聚光器太阳跟踪系统的控制方式。经实验证明,该系统驱动扭矩大,驱动转角范围广,运行平稳,跟踪准确、可靠。
- 于勇罗馨茹俞竹青
- 关键词：液压驱动太阳跟踪
- 槽式太阳能聚光器太阳跟踪液压驱动系统设计被引量：1
- 2012年
- 槽式太阳能热发电系统中,其聚光器太阳跟踪性能是太阳能采集率的重要影响因素。设计了一套槽式太阳能聚光器太阳跟踪机构专用的中高压液压驱动控制系统,并系统采用了比例溢流阀和比例流量阀,因此具有驱动力矩大、启动平稳、跟踪精度高的特点。实验证明了其设计的正确性和可靠性。
- 谢超罗馨茹俞竹青
- 关键词：太阳跟踪
- 光电法测定碳钢的碳含量被引量：2
- 1990年
- 提出了一种经济实用、精度高的测定碳钢中碳含量的新方法。阐述了该方法的测量原理,即以金相组织表面反射光强度测定碳钢的碳含量及数据处理方法,并给出了有关的经验公式。
- 朱洪江邢万坤俞竹青王德君
- 关键词：碳钢碳
