荣云
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家科技支撑计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 立式铆钉机的自动化改造设计及研究
- 针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低，钣金件尺寸范围广，种类多，无专门适用于钣金件铆接，而换置自动铆钉机加工时需专用模具，不宜于钣金件铆接的问题，提出了一种基于工业机器人结合十字滑台的自动送板装置，并配合铆钉机铆接的方案。...
- 荣云
- 关键词：工业机器人自动化设计
- 立式铆钉机的自动化改造设计与研究被引量：2
- 2017年
- 针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机成本高,且需专用模具,不宜于钣金件铆接的问题,提出了对立式铆钉机钣金件加工进行自动化改造及设计的方法,设计出了可配合立式铆钉机使用的自动送板装置。通过电磁铁固定工件,使用导轨调整可装夹工件范围,由十字滑台及光电传感器实现铆钉目标点X、Y方向的精确定位,电动推杆控制其Z方向运动,并利用导柱自由行程消除铆接变形,实现自动铆接。该装置提高了钣金件铆接的自动化程度及生产效率,且改造成本低,实用性强,适用范围广,为其余铆钉机的自动化改造提供了依据。
- 荣云李支茂谌永祥
- 关键词：自动化改造生产效率
- 基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计被引量：3
- 2016年
- 针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。
- 荣云李支茂谌永祥
- 关键词：称量装置自动化柔性化
- 柔性水泥包装线控制系统的设计研究被引量：16
- 2016年
- 针对小型水泥厂包装线的自动化改造,研制了一种基于工业机器人的柔性水泥包装系统,根据水泥包装的工艺流程设计了自动化控制系统,包括硬件设备与控制方案。硬件结构主要由S7-200可编程逻辑控制器(PLC)、模拟量模块、数字量模块、空气开关等组成,通过PC/PPI电缆与上位机进行通讯。控制方案详细介绍了张袋机构的循环供袋控制、工业机器人控制、装料控制和输送机构控制等关键技术,利用组态王软件设计了人机交互界面,实现了对系统的远程控制与实时监测。实验结果表明该系统自动化程度高、稳定可靠,可极大地提高水泥包装效率和改善操作人员的工作环境。
- 李支茂谌永祥李双跃荣云
- 关键词：工业机器人水泥包装S7-200组态王控制系统
- 铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计被引量：3
- 2016年
- 针对立式铆接机钣金件人工铆接效率低,无专用钣金件铆接设备,而换置自动铆接机加工时需专用模具,不适于钣金件铆接的问题,提出了一种基于工业机器人自动送板,并配合铆接机铆接的方案,设计出了可配合机器人的末端执行器。通过电磁铁固定工件,使用滑槽调整可装夹工件范围,对机器人路径进行设计,完成取板、放板动作,并配合光电传感器实现铆接目标点定位,利用压缩弹簧消除铆接变形,实现自动铆接。该装置配合工业机器人使用,实现了钣金件铆接过程的全自动化,提高了生产效率,为铆接机自动化改造提供了依据。
- 荣云李支茂谌永祥
- 关键词：工业机器人全自动化
- 进口风速和转速对涡流空气分级机流场的影响被引量：3
- 2015年
- 为了研究进口风速和转速对涡流空气分级机流场的影响,对不同进口风速和转速组合下的转笼叶片间的流场进行模拟,记录并分析结果及参数.模拟结果表明:当进口风速分别为8,12,16m/s时,与之匹配的最佳转速分别约为800,1 100,1 500r/min,在最佳匹配时转笼叶片间的径向速度波动最小,流场最均匀,旋涡最弱;实验结果表明:在进口风速和转速匹配最佳时,分级机的分级精度最高,从而间接验证了模拟结果的正确性.该研究对分级机进口风速和转速的匹配具有一定的指导意义.
- 谌永祥荣云李双跃李支茂张胜林
- 关键词：涡流空气分级机流场
- 立式铆钉机自动化改造控制系统的设计研究被引量：1
- 2018年
- 传统立式铆钉机存在自动化程序不高和人工铆接效率低等缺点,故提出了立式铆钉机自动化改造的方案,包括机械结构和控制系统的开发。控制系统以S7-200型PLC为控制器,其他硬件包括数字量模块、位置控制模块、继电器和光电开关等。利用模块化思想将控制系统划分为工业机器人控制、自动回原点控制和自动铆接控制三部分,详细阐述了相应的控制方案;以工作台运动距离最短为优化目标,完成了最优路径规划。利用原型机安排了相关试验,结果表明:整套系统运行流畅,自动化程度高,铆接质量稳定;工业机器人和工作台的重复定位精度较高,满足设计要求;最优路径规划算法可以计算最佳运动路径,缩短定位时间,提高铆接效率。
- 赵冬梅李支茂荣云
- 关键词：自动化改造S7-200工业机器人路径规划控制系统
