郑超
- 作品数：9 被引量：106H指数：4
- 供职机构：华中科技大学光电子科学与工程学院激光技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 基于在线多核boosting的鲁棒视觉跟踪被引量：1
- 2016年
- 针对多核学习不满足视觉跟踪外观模型在线更新的要求,提出了一种基于在线多核boosting的鲁棒跟踪算法。采用boosting技术代替传统的全局寻优计算核函数权值,构建基于互补性特征集和核函数集的弱分类器池,将评估分类器判别性的置信度函数作为迭代计算中的目标函数,获取判别能力最好的弱分类器及其权值;引入基于当前帧候选样本信任度分布熵的修正因子,提高在快速变化环境下获取的权值精度;设计了"在线学习"方式代替传统的"批处理学习",通过基于l2范数子空间评估完成外观模型的自适应更新,避免因误差积累导致跟踪偏离。多组具有挑战性的视频序列的跟踪结果表明,本文算法的性能要好于多种现有的优秀跟踪算法。
- 郑超凌永顺杨华陈杰杨星邵慧
- 关键词：视觉跟踪
- 基于深度学习的多视窗SSD目标检测方法被引量：73
- 2018年
- 提出了一种基于深度学习的多视窗SSD(Single Shot multibox Detector)目标检测方法。首先阐述了经典SSD方法的模型与工作原理,并根据卷积感受野的概念和模型特征层与原始图像的映射关系,分析了各层级卷积感受野大小和特征层上默认框在原始图像上的映射区域尺寸,揭示了经典SSD方法在小目标检测上不足的原因。基于此,提出了一种多视窗SSD模型,阐述了其模型结构与工作原理,并通过106张小目标图像数据集测试,评估和对比了多视窗SSD方法与经典SSD方法在小目标检测上的物体检索能力与物体检测精度。结果表明:在置信度阈值为0.4的条件下,多视窗SSD方法的AF(Average F-measure)为0.729,m AP(mean Average Precision)为0.644,相比于经典SSD方法分别提高了0.169和0.131,验证了所提出算法的有效性。
- 唐聪唐聪郑科栋凌永顺郑超杨华杨星
- 关键词：目标检测
- 基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法被引量：15
- 2018年
- 提出了一种基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法。该方法利用深度学习在特征表达上的优势,采用基于回归的深度检测模型SSD(Single Shot Multibox Detector)提取候选目标,并结合颜色直方图特征和HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征进行目标筛选,实现目标跟踪。为了提升深度检测模型的物体检测性能,文中构建了多尺度目标搜索图,可在一张图上实现不同尺度的目标检测。在标准跟踪测试库上选取八个具有代表性的跟踪视频序列,并选取六种具有代表性的跟踪方法进行了对比测试。结果表明,文中所提方法在跟踪效果上,整体优于参与对比的其他算法,且对于物体姿态变化、尺寸变化、旋转变化、光照变化、复杂背景杂波等影响因素具有较好的鲁棒性。
- 唐聪唐聪杨华凌永顺郑超
- 关键词：视觉跟踪SSD
- 利用3DMAX和数码摄像头技术实现颅骨的三维重建被引量：8
- 2003年
- 目的 探讨 3DMAX和数码摄像头在颅骨三维图形重建中的应用。方法 使用奔腾 4电脑和数码摄像头 ,拍摄颅骨表面的多角度二维图像 ,在 3DMAX中使用十字线框建模和贴图处理实现颅骨的三维重建。结果 所建三维图像能任意角度旋转 ,可与二维形态图像相互参照演示 ,特殊部位能随时插入箭头指示和中文显示。结论 该方法比前期的办法更简便、实用 。
- 郑超余上斌黄肖丹杨贵云
- 关键词：颅骨数码摄像头
- 基于FPGA的旋转反射镜运动控制器设计被引量：1
- 2015年
- 以一种用于光束指向控制的旋转反射镜为背景,设计了一种基于FPGA芯片的运动控制器,在一块FPGA芯片上完成控制算法实现、传感器信号处理、脉宽调制方波生成、串口收发等功能。实验结果表明这种运动控制器具有响应速度快,可灵活配置的特点,能为类似产品的设计开发提供借鉴。
- 王一程唐聪陶会锋郑超
- 关键词：FPGA运动控制器
- 鲁棒的交互式多模粒子滤波跟踪器概率计算方法
- 2017年
- 针对传统交互式多模粒子滤波(IMMPF)跟踪器概率计算方法在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷,提出一种新型的基于联合似然函数模型的子跟踪器概率计算方法。首先,计算基于跟踪结果与当前外观模型的巴氏距离作为瞬时似然函数,度量目标外观的剧烈变化;其次,利用l2范数规则化最小二乘算法构建目标的重构外观模型,将其与跟踪结果的误差指数函数作为平稳似然函数,度量目标的缓慢变化;然后,基于加权求和策略得到跟踪器基于多种特征的联合似然函数;最后,将建立的联合似然函数结合上一帧的先验状态交互概率完成子跟踪器概率的更新。对复杂环境下跟踪器性能的在线评估对比结果验证了联合似然函数模型能有效评估跟踪器因不同干扰因素导致的性能变化,将其应用于子跟踪器概率的计算能获得比主流算法更好的鲁棒性。
- 郑超杨华冯云松唐聪周元璞凌永顺
- 关键词：粒子滤波在线评估
- 基于优化协同训练理论的自适应融合跟踪
- 2016年
- 针对基于可见光和红外图像的分析型融合跟踪算法在复杂环境下的鲁棒性不高,提出一种新颖的基于优化协同训练理论的自适应分析型融合跟踪算法.首先,通过加权多示例学习boosting技术分别从基于可见光和红外图像的弱分类器池中实现判别能力最好的弱分类器挑选,减弱引入的误差样本对联合分类器判别能力的影响;然后,在自适应先验知识引入机制辅助下,完成分类器样本包的协同训练更新,减小相互引入误差样本的概率;最后,通过误差模型完成算法有效性分析.多组序列跟踪的对比实验结果展示了该算法各部分对提高跟踪鲁棒性的贡献,验证了该算法相比于基于单源图像或其它融合机制的跟踪算法更好的鲁棒性.
- 郑超陈杰杨星殷松峰冯云松
- 关键词：先验知识
- 基于改进亮度变化函数实现红外图像中行人跟踪被引量：2
- 2015年
- 由于基于亮度变化函数(IVF)的跟踪算法能高效跟踪前视红外图像中刚性目标但无法满足行人跟踪鲁棒性要求,提出了一种新的基于多热点亮度变化函数的红外图像中行人跟踪算法。分析了分区域、多热点描述行人目标热信号的必要性,利用改进的亮度变化函数在帧间目标窗口内定位热点,建立目标窗口自适应更新机制解决尺度变化问题,最后基于热点的运动特征描述子剔除定位于背景的野值点。对复杂红外场景的跟踪实验结果表明,由于在原始算法的基础上省去了模板匹配步骤及缩小了搜索对象的矩阵维数,该算法获得了最优的实时性;且多热点机制使该算法的鲁棒性优于多种其他视觉跟踪算法,能够胜任存在遮挡、尺度变化、低对比度等干扰因素的前视红外图像中行人目标的跟踪。
- 郑超陈杰陶会峰殷松峰杨星王一程
- 关键词：行人跟踪
- 改进的协同训练框架下压缩跟踪被引量：8
- 2016年
- 针对基于传统协同训练框架的视觉跟踪算法在复杂环境下鲁棒性不足,该文提出一种改进的协同训练框架下压缩跟踪算法。首先,利用空间布局信息,基于能量熵最大化的在线特征选择技术提升压缩感知分类器的判别能力,分别在灰度空间和局部二值模式空间建立起基于结构压缩特征的两个独立分类器。然后,基于候选样本信任度分布熵的分类器联合机制实现互补性特征的自适应融合,增强跟踪结果的鲁棒性。最后,在级联的梯度直方图分类器辅助下,通过具备样本选择能力的新型协同训练准则完成联合外观模型的准确更新,解决了协同训练误差的积累问题。对大量具有挑战性的序列的对比实验结果验证了该算法相比于其它近似跟踪算法具有更优的性能。
- 郑超陈杰殷松峰杨星冯云松凌永顺
- 关键词：视觉跟踪
