胡晓涛
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东科技大学电气与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动机器人的智能家居安防系统被引量：1
- 2015年
- 随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势。本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确。本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性。
- 汪新浩李翠萍赵曜胡晓涛
- 关键词：家居安防系统移动机器人最优路径规划
