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贾龙

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇旋转矢量
  • 1篇陀螺
  • 1篇误差补偿
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇划桨
  • 1篇惯导
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺

机构

  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 1篇贾龙
  • 1篇律新伟
  • 1篇薛宁
  • 1篇李焱焱

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
光纤陀螺捷联惯导划桨运动补偿被引量：1
2015年
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影响了惯导精度。为了抑制算法误差,提出了以角速率为输入信号的划桨补偿算法,并以算法漂移误差最小为优化准则对算法进行优化,推导了相应的划桨补偿系数方程和算法误差表达式。仿真结果表明,所设计的算法比同子样数常规角增量划桨补偿算法在补偿精度上有明显提高。
律新伟薛宁贾龙李焱焱
关键词：光纤陀螺捷联惯导误差补偿旋转矢量
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