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李睿

作品数：12 被引量：9H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇抓取
  • 5篇吸引域
  • 4篇抓取系统
  • 3篇人形机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节角
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电子设备
  • 2篇动量
  • 2篇手爪
  • 2篇轴孔
  • 2篇自动化
  • 2篇目标函数
  • 2篇环境约束
  • 2篇机械手
  • 2篇角动量
  • 2篇高维
  • 2篇摆动腿
  • 2篇存储介质

机构

  • 12篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 12篇乔红
  • 12篇李睿
  • 7篇李小青
  • 3篇马超
  • 2篇苏建华
  • 2篇杨爱龙
  • 2篇赵向
  • 2篇宋永博
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇中国科学院院...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
摆动腿控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种摆动腿控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的状态数据和关节角数据；根据状态数据确定人形机器人的位姿状态信息，根据关节角数据和正向运动学确定人形机器人的足底...
高洁陈紫渝李睿乔红张驰宇白冀鹤
机器人抓取方法及系统
本发明公开了一种基于视觉和环境吸引域融合的机器人抓取工件的方法。本方法分离线分析与在线抓取两个阶段。在离线阶段，首先基于手爪和工件的CAD模型构建环境约束域，并将高维环境约束域分解成若干三维以下子空间并求出子空间中约束域...
李小青乔红苏建华李睿宋永博赵向杨爱龙
文献传递
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法，旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括：基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像，并提...
李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红
文献传递
一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统
本发明提供一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统，方法首先根据轴零件和孔零件的姿态，确定轴零件在构型空间中的约束域，然后判断约束域或约束域的邻域是否为凸，若是，则该约束域为环境吸引域，再将环境吸引域的最低点作为轴零件装配...
乔红李睿马超李小青陈紫渝
文献传递
可调位置的四指机械手
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种可调位置的四指机械手，包括支撑架以及设置于支撑架上的两个支架，每个支架上并列设置有两个手指，四指机械手还包括第一驱动传动机构和第二驱动传动机构，两个支架之间能够在第一驱动传动机构的作...
牛星宇李睿乔红
文献传递
基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于单目视觉的机器人稳定抓取物体的抓取点获取方法，旨在为了解决解决机器人在非结构化环境中对未知物体的抓取成功率较低的问题。本发明包括：基于单目视觉传感器获取物体及环境的彩色图像，并提...
李小青钱扬李睿牛星宇刘永乐乔红
文献传递
摆动腿控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种摆动腿控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的状态数据和关节角数据；根据状态数据确定人形机器人的位姿状态信息，根据关节角数据和正向运动学确定人形机器人的足底...
高洁陈紫渝李睿乔红张驰宇白冀鹤
基于深度强化学习的多步态双足运动控制方法及装置
本发明提供一种基于深度强化学习的多步态双足运动控制方法及装置，其中，上述方法包括：确定当前人形机器人的状态向量，其中，状态向量包括关节参数、髋部参数以及双腿相位参数；在仿真环境中调用预设的控制策略神经网络基于状态向量，确...
季益民 刘健乔红李睿 姚超竞
机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考被引量：9
2015年
文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。
乔红尹沛劼李睿王鹏
关键词：机器人神经科学
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共2页<12>
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