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苏赞

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇元器件
  • 1篇电子元
  • 1篇电子元器件
  • 1篇元器件贴装
  • 1篇纱锭
  • 1篇拾取
  • 1篇视觉系统
  • 1篇手爪
  • 1篇贴片
  • 1篇贴片元件
  • 1篇贴装
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自动化
  • 1篇锡焊
  • 1篇码盘
  • 1篇基板
  • 1篇机器视觉
  • 1篇工业机器人

机构

  • 4篇北京机械工业...

作者

  • 4篇苏赞
  • 3篇金武飞
  • 2篇张超
  • 2篇郭瑞
  • 1篇翟靖
  • 1篇张可义
  • 1篇邱菊
  • 1篇王明睿
  • 1篇刘振国
  • 1篇吴双
  • 1篇曹云翔
  • 1篇曹翀
  • 1篇岳秀江
  • 1篇王景胜

传媒

  • 3篇制造业自动化

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
关于提高贴片元件自动焊接质量的研究及应用被引量：5
2016年
焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以实际项目为例,简要阐述机器人自动化锡焊中的某些影响焊接质量的因素,提出解决办法,可为自动化焊接系统中的质量控制与工艺改进提供思路。
苏赞金武飞郭瑞邱菊张超
关键词：机器人锡焊自动化
一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪
本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构...
刘振国曹云翔金武飞翟靖曹翀郭瑞苏赞韩长录仝陟鑫王明睿
文献传递
电子元器件高精度自动装配与焊接系统被引量：2
2015年
弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。
王景胜仝陟鑫韩长录苏赞金武飞
关键词：SMT视觉系统
基于HALCON的玻纤纱锭车码盘识别方法研究
2016年
纱锭车是纱锭在玻纤物流生产线中流转的载体,因此需要研究一种纱锭车码盘识别系统来对纱锭车的码盘进行识别。介绍了基于HALCON机器视觉平台的纱锭车码盘识别系统的构建以及实现纱锭车码盘识别的图像处理关键技术研究。
张超岳秀江吴双张可义苏赞
关键词：机器视觉图像处理HALCON
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