罗哲
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖南工业大学计算机与通信学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的fast角点检测和描述算法被引量：2
- 2015年
- 针对FAST特征不具备尺度不变特性和图像匹配阶段耗时过多的问题,提出了基于多尺度fast和旋转不变LBP算子的快速特征匹配算法。首先提出一种多尺度fast算法,提取出模板图像和待匹配图像的稳定特征点,然后使用旋转不变的LBP描述符描述特征向量,最后对特征向量使用BBF算法进行匹配,寻找最近邻特征点,采用欧式距离作为特征点匹配的判定标准,如最近的距离与次近的距离比值小于一个阈值,则是一对匹配点,并使用RANSAC算法剔除误匹配点。旋转不变的LBP算子的旋转不变性能够一定程度上克服特征点主方向不准确的缺点,是提取的特征描述符更加稳定,生成更简单的51维局部不变特征描述符。实验证明:该算法与SURF算法描述能力相近,光照和旋转条件下比SURF性能更好,并且匹配速度更快。
- 李旺朱文球杨维罗哲
- 关键词：FASTK-D树RANSAC
- 基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究被引量：1
- 2015年
- 为了能够实时获得无人机着陆时所需要的位置信息，文章提出了一种基于视觉的四旋翼无人机着陆算法。针对该算法设计出一种新的视觉着陆标识，然后通过算法中改进的自适应闽值方法和相对简单的着陆标识识别方法能够快速实时的检测到视觉着陆标识，并能够从着陆标识中解算出无人机需要的位置参数。实验表明，该算法能够实时准确计算出无人机着陆时相对于视觉着陆标识的位置信息。
- 罗哲朱文球张长隆
- 关键词：自适应阈值
- 改进的sift特征匹配方法被引量：1
- 2015年
- sift特征匹配算法是图像匹配算法中最为经典的算法，对图像的平移、旋转、仿射变换具有很好的鲁棒性。但其128维的特征描述向量使得处理匹配特征点计算庞大，导致时效性不高、提出了一种改进的Sift特征配准方法，将128维的特征描述向量降至40维，并且像素的描述范围也由原来的16×16扩大至20×20，减少了匹配的运算次数，缩短了图像配准时间、通过实验证明了算法的有效性，与原sift算法比较，该算法匹配时间更短，精度更高。
- 杨维朱文球罗哲李旺
- 关键词：SIFT特征点检测
