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丁吉祥

作品数：2 被引量：14H指数：2
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇针孔模型
  • 1篇视觉
  • 1篇相机
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇工业机器人

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇丁吉祥
  • 1篇杜姗姗

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
工业机器人运动学参数标定技术研究
随着我国经济和科技的飞速发展，工业机器人产业得到国家的大力支持，伴随着工业机器人的应用领域越来越广泛，同时也对工业机器人的精度提出了更高的要求，为此关于工业机器人标定方面的研究就有更加显著的意义。本文对工业机器人运动学参...
丁吉祥
关键词：运动学工业机器人
文献传递
基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法被引量：9
2015年
在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。
丁吉祥杜姗姗
关键词：针孔模型
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