赵裕明
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文学经济管理机械工程更多>>
- 一种串并混联冲压上下料机械手
- 一种串并混联冲压上下料机械手，其包括基座、大臂、中臂、小臂和端拾器，所述大臂主要包括大臂主件和连于基座与大臂主件之间的U型件、第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过第一和第二伸缩杆的驱动，可实现大臂相对于基座的二维转动；所述中臂采...
- 金振林赵裕明程龙军
- 文献传递
- 海浪能量三自由度并联转换装置机构学研究
- 将并联机构应用于海浪发电技术领域具有重要的理论研究意义及工程应用价值。目前国内外现有的振荡浮子型波浪能量转换装置其浮子多为单自由度运动，基于并联机构或串并混联机构的波浪能量转换装置研究较少，且大多处于构型设计或理论研究阶...
- 赵裕明
- 关键词：海浪发电并联机构动力学模型
- 文献传递
- 一种三维海浪能发电装置
- 一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动...
- 金振林赵裕明
- 文献传递
- 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置
- 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置，其主要包括固定平台、设置在固定平台上的高压汇集油箱、低压分流油箱以及平衡气孔、设置在固定平台和运动浮子之间且密封连接的保护罩、连接固定平台和运动浮子的六个液压缸；液压缸通过单向阀分别...
- 金振林赵裕明
- 文献传递
- 一种带有绳索结构海浪发电装置
- 一种带有绳索结构海浪发电装置，主要包括有机架组件、浮动平台组件、三条安装在机架组件上且结构相同均布的被动约束支链、三条结构相同且沿圆周方向均布的绳索支链及液压发电系统。本发明将海浪的主要运动转化为浮子的移动与摆动，浮子带...
- 金振林赵裕明张金柱
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- 一种新型摆桨式腿部机构运动学及工作空间分析被引量：2
- 2020年
- 提出了一种适用于六足机器人的新型摆桨式腿部机构,该机构为(2-UPS+RR)+(3-RR+RPR)串并混联机构。对机构进行了运动学分析,推导出了位置反解方程、速度雅可比矩阵及加速度传递关系,并建立了左、右两个足端点的运动关联式。根据杆长、摆角及干涉等约束条件绘制了工作空间的三维图,以步幅和抬腿高度为评价指标,确定了主要机构参数的优选域。并通过运动学仿真分析,验证了理论分析的正确性,为六足机器人腿部机构设计提供了参考。
- 冯海兵金振林赵裕明
- 关键词：运动学分析关联式机器人
- 新型三自由度并联结构腰关节设计
- 在仿人机器人中加入腰关节可以提高仿人机器人的稳定性、协调性和扩展工作空间,因此,腰关节的设计是仿人机器人整体设计中的重要环节。本文采用一种新型的三转动三自由度并联机构作为仿人机器人的腰关节,并进行了运动学性能分析和结构设...
- 赵裕明
- 关键词：仿人机器人并联机构位置反解性能指标
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- 一种三维海浪能发电装置
- 一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动...
- 金振林赵裕明
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- 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置
- 一种具有三自由度六支链海浪能发电装置，其主要包括固定平台、设置在固定平台上的高压汇集油箱、低压分流油箱以及平衡气孔、设置在固定平台和运动浮子之间且密封连接的保护罩、连接固定平台和运动浮子的六个液压缸；液压缸通过单向阀分别...
- 金振林赵裕明
- 一种带有绳索结构海浪发电装置
- 一种带有绳索结构海浪发电装置，主要包括有机架组件、浮动平台组件、三条安装在机架组件上且结构相同均布的被动约束支链、三条结构相同且沿圆周方向均布的绳索支链及液压发电系统。本发明将海浪的主要运动转化为浮子的移动与摆动，浮子带...
- 金振林赵裕明张金柱
