陈涵
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种对永磁弹射掩模台往复扫描运动轨迹的规划方法
- 一种对永磁弹射掩模台往复扫描运动轨迹的规划方法，所述方法根据运动区间内是否存在永磁弹射力划分为非弹射区和弹射区，并分别规划两个区间的运动轨迹。所述非弹射区轨迹规划需算速度、位移的临界条件，并由当前状态与临界条件的关系计算...
- 穆海华朱煜陈涵石淼杨开明张鸣胡金春尹文生徐登峰胡楚雄
- 文献传递
- 飞行管理模型的能量梯度求解法
- 1996年
- 刘学胡晨陈涵高策理
- 关键词：飞行管理非线性规划
- 如何发现世界上最安静的敌潜艇
- 1996年
- 我们建立了一个数学模型；用以探测一个大型移动目标，譬如说一艘潜艇．并且计算出潜艇的大小和它移动的速度、方向．探测过程仅依赖于一个普通噪声环境受到的扰动我们作了一系列合理的假设，分析了潜艇的运动以及它对背景噪声场的影响．运动潜艇吸收、反射噪声声波，由此产生的多普勒效应，是原噪声场的一个扰动．这种扰动可被探测器（如压电麦克风）捕获．在对潜艇的形状与材料作了假设的基础上，我们推导出在一个单频单幅噪声场中潜艇回波的频谱分布．这个频谱分布类似伞形，简称伞形分布．频谱带宽可用于计算潜艇航速．伞形分布曲线下的面积可用于计算潜艇等效截面积，根据频谱的中心频率与噪声频率的差异，可计算出它的移动方向我们引入了对数频率坐标．基于卷积理论，计算出了在宽带噪声场中潜艇的回波．这样，通过反卷积，就可以简化为上述己解决的若这艘潜艇置于一单频单幅噪声场中应有的情况．根据反卷积后的回波分布，即可根据本文中提到的方法，得到需要的结果．我们还把这个模型推广到实际中，给出了一个伺服系统和一个可行的方案．文中最后就模型优缺点和问题本身的局限性作了讨论．考虑到实际的应用，提出了一些新的构想，并预想了这类问题今后可能的发展方向．
- 刘学胡晨陈涵高策理
- 关键词：卷积多普勒效应噪声潜艇探测器数学模型
- 中航技公司航空外贸产品客户服务的分析
- 陈涵
- 关键词：客户服务忠诚客户
- 柔性运动系统能量与振动同步优化的轨迹规划方法研究
- 柔性伺服运动系统普遍存在于工业装备中,轨迹规划是影响其运动性能的关键环节。随着工业装备在满足高速高精的同时追求节能降耗,柔性运动系统的能量与振动同步优化(energy-vibration-optimal,EVO)诉求突显...
- 陈涵
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 一种对永磁弹射掩模台往复扫描运动轨迹的规划方法
- 一种对永磁弹射掩模台往复扫描运动轨迹的规划方法，所述方法根据运动区间内是否存在永磁弹射力划分为非弹射区和弹射区，并分别规划两个区间的运动轨迹。所述非弹射区轨迹规划需算速度、位移的临界条件，并由当前状态与临界条件的关系计算...
- 穆海华朱煜陈涵石淼杨开明张鸣胡金春尹文生徐登峰胡楚雄
- 一种永磁弹射掩模台弹射区电机出力最小轨迹规划方法
- 本发明是一种永磁弹射掩模台弹射区电机出力最小轨迹规划方法。所述方法是基于一种永磁弹射掩模台往复扫描运动，根据其运动特征和是否存在永磁弹射力，把掩模台的运动区间划分为非弹射区和弹射区。需根据弹射区的运动需求和运动的对称性，...
- 穆海华朱煜石淼陈涵杨开明张鸣胡金春尹文生徐登峰胡楚雄
- 文献传递
- 一种用于伺服运动系统的节能梯形轨迹快速生成算法被引量：1
- 2018年
- 节能轨迹可有效减小伺服运动系统耗能与发热。针对现有节能轨迹生成算法复杂及难以用于实时工业控制的问题,提出一种被广泛应用于工业实际的梯形轨迹的节能快速生成算法。考虑调整梯形轨迹加速度、速度参数可改变轨迹形状,以梯形轨迹的加速度、速度为参数,建立以节能为目标的梯形轨迹参数优化问题,该问题属非线性约束优化问题;将原非线性约束优化问题转化为具有拟凸性质的等效优化问题,并提出基于牛顿法的快速求解算法;对所提方法进行仿真与试验,验证其有效性,结果表明所提方法相较现有方法节能效果相近,但计算更为快速,能满足实时工业应用要求。
- 陈涵陈涵穆海华
- 关键词：节能
- 一种永磁弹射掩模台弹射区电机出力最小轨迹规划方法
- 本发明是一种永磁弹射掩模台弹射区电机出力最小轨迹规划方法。所述方法是基于一种永磁弹射掩模台往复扫描运动，根据其运动特征和是否存在永磁弹射力，把掩模台的运动区间划分为非弹射区和弹射区。需根据弹射区的运动需求和运动的对称性，...
- 穆海华朱煜石淼陈涵杨开明张鸣胡金春尹文生徐登峰胡楚雄
- 文献传递
- 铁路车务段安全管理研究
- 当今社会，铁路已经成为是我国主要的交通运输手段。它对社会、经济和科技发展，以及满足人民日益增长的物质和文化需要起着重要的作用。一直以来，我国铁路部门都十分重视和强调安全管理。车务段作为安全管理的最基层，在新体制下，随着管...
- 陈涵
- 关键词：车务段安全管理闭环管理层次分析法
- 文献传递
