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金玲燕

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇液压
  • 2篇液压管路
  • 2篇运动链
  • 2篇直线电机
  • 2篇直线电机驱动
  • 2篇执行器
  • 2篇软组织
  • 2篇手术
  • 2篇手术操作
  • 2篇术前
  • 2篇术前定位
  • 2篇通液
  • 2篇气动
  • 2篇气动控制
  • 2篇清管
  • 2篇清管器
  • 2篇外科

机构

  • 13篇浙江理工大学

作者

  • 13篇金玲燕
  • 10篇胡明
  • 3篇杨柳青
  • 3篇柴博
  • 1篇杨金林
  • 1篇马善红
  • 1篇李健
  • 1篇潘翔伟

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
摩天轮式自行车停车装置
本实用新型公开了摩天轮式自行车停车装置。自行车无处停放或随处乱停的现象日益突显。本实用新型通过圆形钢架选择带动其上固定装置；固定装置包括底座、圆形锁、前轮固定机构和后轮固定机构。前轮固定机构由前支架、前滑动固定架和丝杆组...
金玲燕胡明杨柳青赵德明杨景高云柴博
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一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂
本发明公开了一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂。在传统的腹腔镜外科手术中，常需由医护人员扶持内窥镜；人体疲劳或抖动时，内窥镜画面容易模糊、不清晰，直接影响医生的手术操作。本发明包括机架、第一运动链、第二运动链和末端执行器...
杨景韩泽杰金玲燕胡明赵德明高兴文王丙旭
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工业管道群管端定位机器人清洗工业管道群的方法
本发明公开了工业管道群管端定位机器人清洗工业管道群的方法。管端定位机器人鲜有研究。本发明的第一关节臂连接第一转动关节和第二转动关节；第二关节臂连接第二转动关节和清管器收送机构；清管器收送机构通过卷线电机驱动卷线轮，钢丝软...
杨景胡明韩泽杰金玲燕赵德明高兴文王丙旭高炜帆沈晓强
一种飞机盒折叠装置
本实用新型公开了一种飞机盒折叠装置。现有飞机盒折叠机构折盒的尺寸是固定的。本实用新型首先通过X轴调整组件实现两个Y轴调整组件的X向相向运动，调整至两个Y轴调整组件的距离适应飞机盒尺寸；然后，同步驱动两个Y轴调整组件的滑块...
李健胡明赵德明杨景杨柳青高云金玲燕
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一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车
本实用新型公开了一种可调式适应变距障碍避障行走的环保小车。三根支撑杆的下端以等距安装在底板中间位置上，其上端安装有顶板，顶板上面的两组滑轮架上分别装有滑轮，牵引绳的一端与位于支撑杆内的重锤连接，另一端绕过两组滑轮架上的滑...
金玲燕杨金林姚杰森李龙佑马善红潘翔伟
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工业管道群管端定位机器人及其清洗工业管道群的方法
本发明公开了工业管道群管端定位机器人及其清洗工业管道群的方法。管端定位机器人鲜有研究。本发明的第一关节臂连接第一转动关节和第二转动关节；第二关节臂连接第二转动关节和清管器收送机构；清管器收送机构通过卷线电机驱动卷线轮，钢...
杨景胡明韩泽杰金玲燕赵德明高兴文王丙旭高炜帆沈晓强
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工业机器人运动精度可靠性分析及关节状态监测研究
随着我国制造业的转型升级不断发展，机器换人的需求越来越高，工业机器人的运动性能愈发受到人们关注。当前针对工业机器人可靠性方面的研究多集中在结构可靠性及部件寿命可靠性方面，对机器人运动可靠性研究较少，但工业机器人的运动可靠...
金玲燕
关键词：工业机器人可靠性分析参数辨识
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离体软组织多轴拉伸测量平台及其测量方法
本发明公开了离体软组织多轴拉伸测量平台及其测量方法。目前对软组织力学特性的测量基本都集中在单轴特性上。本发明的四个线性滑轨沿平台周向均布固定在平台上，每个线性滑轨与一个线性滑块构成滑动副；线性滑块上固定有绳轮支撑架；四个...
杨景金玲燕胡明杨柳青赵德明柴博林江锋高云
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一种气磁切换的多功能柔性卡爪机械臂
本发明公开了一种气磁切换的多功能柔性卡爪机械臂。现有传统机械臂的稳定性不高。本发明的上关节与中间关节一、中间关节一与中间关节二、中间关节二与中间关节三通过气动控制，中间关节三与下关节通过齿轮传动控制，各个关节单独收缩，且...
杨景高炜帆胡明韩泽杰金玲燕赵德明高兴文王丙旭
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浙江元通机电工贸有限公司资源整合案例研究
随着市场经济的不断发展，市场竞争日益激烈。而传统机电行业的增长日渐乏力，以往低成本劳力优势逐渐弱化，加之产能过剩、行业赊销惯例、假冒伪劣盛行、自主创新能力匮乏、市场恶意竞争、非标产品无序竞争、下游需求持续低迷等现象，线缆...
金玲燕
关键词：产业转型资源整合竞争优势
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