车云龙
- 作品数:7 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 手部姿态追踪的方法、装置及系统
- 本发明提供一种手部姿态追踪的方法、装置及系统,该方法,包括获取包含手部区域的深度图像;根据所述深度图像,通过目标网络模型获取目标手部姿态;其中,所述目标网络模型是指预先经过训练的,用于对所述深度图像进行特征提取和特征识别...
- 齐越车云龙
- 文献传递
- 基于自激振动原理的静电驱动器中微梁的受力研究
- 2014年
- 针对一种基于自激振动原理的静电驱动器中微梁受力展开理论分析计算和试验误差分析。
- 车云龙
- 关键词:静电驱动自激振动
- 基于深度图像的手部姿态估计综述被引量:1
- 2021年
- 基于深度图像的手部姿态估计是人机交互和虚拟现实领域的一个重要研究问题.对近些年来该领域的研究工作进行总结和梳理.首先,简述了该问题的定义以及所面临的主要难点,并总结了常用的深度相机、数据集和评价指标;其次,将该领域内的工作分为3个类别并依次进行回顾,其中包括基于模型驱动的方法、从数据集中学习映射函数的基于数据驱动的方法以及同时结合了前两者的混合方法,在叙述过程中,着重介绍了其解决的科学问题以及仍存在的缺陷;最后,从算法的准确性、适用性和鲁棒性3个角度对这些工作分别进行进一步的分析,并对未来的研究方向进行展望.
- 车云龙齐越
- 关键词:深度图像人机交互
- 一种基于手部分割卷积网络的手部姿态估计方法
- 本发明公开了一种基于手部分割卷积网络的手部姿态估计方法,利用从深度图像中捕获的手部点云数据,恢复出对应手部的姿态。其步骤包括:(1)基于深度点云动态投影的手部区域提取算法,重新投影出一张只包含手部的深度图像;(2)手部分...
- 齐越车云龙
- 文献传递
- 几个解决共振问题的智能转子支承结构设计被引量:1
- 2013年
- 高速转子系统在启动、加速或停车、减速过程中,必须通过临界转速。此时,由于不平衡质量的作用,转子系统会产生有害共振。针对这一问题,通过应用形状记忆合金,本文设计了几种可变结构及参数的智能转子支承结构。
- 于颖杰黄大伟叶伟车云龙许欢王瑞利丁诗倩
- 关键词:临界转速形状记忆合金
- 手部三维姿态追踪方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供一种手部三维姿态追踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过图像拍摄装置对手部进行图像采集获得待处理图像,获取手部的各二维关键点在待处理图像中的位置信息、各二维关键点的似然概率信息和手部各关节投影到二维平面...
- 齐越车云龙
- 手部姿态追踪的方法、装置及系统
- 本发明提供一种手部姿态追踪的方法、装置及系统,该方法,包括获取包含手部区域的深度图像;根据所述深度图像,通过目标网络模型获取目标手部姿态;其中,所述目标网络模型是指预先经过训练的,用于对所述深度图像进行特征提取和特征识别...
- 齐越车云龙
- 文献传递