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杨濛

作品数：32 被引量：115H指数：5
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇电机
  • 4篇压路机
  • 4篇柱塞
  • 4篇柱塞泵
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇楔块
  • 4篇机器人
  • 4篇夹轨器
  • 4篇驾驶
  • 4篇反力
  • 4篇反力架
  • 4篇缸体
  • 3篇电池
  • 3篇避障
  • 2篇大载荷
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机原理
  • 2篇碟形
  • 2篇碟形弹簧
  • 2篇顶推

机构

  • 32篇同济大学
  • 2篇交通运输部
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇机电部

作者

  • 32篇杨濛
  • 28篇卞永明
  • 16篇刘广军
  • 4篇孙波
  • 4篇李安虎
  • 2篇杨继翔
  • 1篇徐新明
  • 1篇陈力
  • 1篇王夏晖
  • 1篇赵柱
  • 1篇王伟平

传媒

  • 4篇中国工程机械...
  • 2篇同济大学学报...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶压路机自主避障方法
本发明涉及一种无人驾驶压路机自主避障方法，包括：步骤1：实时获取三个安装在无人驾驶压路机前端或后端上的超声波传感器采集的数据；步骤2：根据步骤1获取的数据执行行为选择子方法，判断是否需要进行主动避障，若是，则执行步骤3，...
杨濛卞永明马利忠刘广军
一种消防机器人智能路径规划方法
本发明涉及一种消防机器人智能路径规划方法，包括：根据消防机器人所在的火场空间环境信息进行预处理；根据所述扩展型MAKLINK图论构建凹‑凸多边形障碍物火场空间环境模型；根据所述消防机器人的驻守点和火灾扑救点，采用Dijk...
杨濛卞永明季鹏成刘广军
文献传递
矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计被引量：9
2016年
针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.
卞永明方晓骏杨濛金晓林
关键词：CAN总线PID算法
一种全自动式双向液压夹轨器
本发明涉及一种全自动式双向液压夹轨器，包括顶推油缸、反力架、斜楔滑移油缸、滑移板、导向座、导杆、碟形弹簧、滑移支座、滑块、斜楔块、螺杆、平衡板、套管、大销轴、小销轴、夹轨板以及封板。反力架箱体内放置前、后两组导向座，两对...
卞永明杨濛刘广军李安虎
文献传递
一种用于锂电池的电池管理系统
本实用新型涉及一种用于锂电池的电池管理系统，包括控制器、标准设定与比较电路、A/D转换器、电池组数据采集与均衡控制模块和电池组；电池组数据采集与均衡控制模块和电池组的数量均为多个，控制器通过CAN总线依次连接一个标准设定...
杨濛刘广军孙波
文献传递
一种可折叠式观光平台
本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆...
卞永明樊旭颖杨濛刘宇超
文献传递
基于PC/104的CAN通信实时性测量研究
2015年
通信网络的实时性是其在工业应用中需要考量的重要因素。基于PC/104进行了CAN网络的延时测量。阐述了测量原理和平台搭建、实验方案。从时序出发分析了PC/104与SJA1000接口电路的设计思路,在此基础上完成了通信延时测量平台的设计与制作。通过实验获得了点对点CAN通信中的传输延时和软件延时数据,并与传输延时的理论和仿真结果进行对比,定量分析了波特率对CAN网络实时性的影响。
卞永明王夏晖沈天曜杨濛杨继翔
关键词：CAN实时性PC/104电路设计
一种可折叠式观光平台
本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆...
卞永明樊旭颖杨濛刘宇超
基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质
本发明涉及一种基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质，交互方法包括：采集主同步提升油缸以及至少一个从同步提升油缸的位移值，针对所述从同步提升油缸，利用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数；获取同步提升施...
卞永明刘锡炀陈力杨濛
沉船打捞带缓冲补偿的液压同步提升系统研究被引量：9
2017年
受空间、环境和沉船吨位大的限制,浮筒抬浮打捞和浮吊打捞等传统工艺已经无法满足大吨位沉船打捞的需求.为了突破这一施工技术的瓶颈,提出了一种适用于大吨位沉船打捞的液压同步提升系统,实现了大吨位沉船的整体打捞.此外,针对沉船打捞过程中,抬浮驳船受波浪上下起伏影响而导致打捞载荷不稳定的现象,提出了一种配套使用的缓冲补偿系统,实现了打捞载荷的均衡,并减少了摇晃振动.同时,为了监视和调整水下沉船的姿态,又设计了一套托梁水平监测系统.最终,所提出的液压同步提升系统成功应用于韩国客轮"世越号"沉船整体打捞工程中,证明了所提方法的有效性与可行性.
王伟平杨濛卞永明苏炎杨继翔秦利升
关键词：沉船打捞
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